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Mechanisms and Machine Theory

(机械设计基础 I)School of Mechanical Engineering, NUST LIANG Yi 梁医lynnliangyi@http://www.77cn.com.cn 84315623

课件公共邮箱: 课件公共邮箱: schme_eprinciple@http://www.77cn.com.cn,QQ群：30273436 , 群

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本课程的教学环节1. 课堂讲授； 2. 课后作业和习题课； 3. 3个基础实验；机构运动简图的测绘； 1) 机构运动简图的测绘； 机构运动参数测定； 2) 机构运动参数测定； 3) 刚性回转件的动平衡。 刚性回转件的动平衡。

4. 综合训练环节；撰写综述类小论文。 撰写综述类小论文。

5. 课堂小测验； 6. 网上交流与讨论。

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本课程成绩评定方法综合成绩计算表序号 1 2 3 4 考核项目 期末考试 实验 小论文及考勤 课堂小测验 成绩 70% 10% 备 注 100分制闭卷考试x70% 100分制闭卷考试x70% 分制闭卷考试x70 10分制，由实验老师评定 10分制， 分制 10分制 在论文成绩基础上， 分制， 10分制，在论文成绩基础上， 10% 10% 每缺勤1次扣1 每缺勤1次扣1分 10分制 每次测验约2个小时， 分制， 10分制， 每次测验约2个小时， 10% 10% 测验 1~2次

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本课程参考文献1. 《MECHANISMS AND MACHINE THEORY》, Ye Zhonghe(叶仲和),Lan Zhaohui(蓝兆辉), (叶仲和) (蓝兆辉), M.R.Smith,HIGHER EDUCATION PRESS。 。 机械设计基础( 王华坤，范元勋， 2. 《机械设计基础(上)》,王华坤，范元勋，兵器工 业出版社。 业出版社。 机械原理》 郑文纬，吴克坚，高等教育出版社。 3. 《机械原理》,郑文纬，吴克坚，高等教育出版社。 4. 《机械原理习题集》,南京理工大学印制。 机械原理习题集》 南京理工大学印制。

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Chapter1 Introduction Chapter2 Structural Analysis of Planar Mechanisms Chapter3 Kinematic Analysis of Mechanisms Chapter4 Planar Linkage Mechanisms Chapter 5 Cam Mechanisms Chapter 6 Gear Mechanisms Chapter 7 Gear Trains Chapter 8 Other Mechanisms in Common Use Chapter 9 Balancing of Machinery Chapter 10 Motion of Mechanical Systems and Its Regulation Chapter 11 Efficiency of Machine

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1.1 Study Object(研究对象 研究对象) 研究对象 1.2 Several Concepts About This Course 1.3 Study Content(研究内容) (研究内容) 1.4 Purpose(目的) (目的)

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1.1 Study Object: Machinery(机械 机械)—— 机械 Machine(机器) and Mechanism(机构 机构): (机器) 机构 Machine(机器) (机器) Mechanism(机构) (机构)

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Single-cylinder Four-stroke Internal Combustion Engine (单缸四冲程内燃机 单缸四冲程内燃机) 单缸四冲程内燃机

heat energy from fuel mechanical energy of the crank

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1 —— Cylinder 缸体 or Frame 机架 2 —— Piston 活塞 3 ——Coupler 连杆 4 —— Crank 曲柄 4'—— Pinion 小齿轮 4"—— Flywheel飞轮 飞轮 5 ——Gear 大齿轮 5'—— Inlet cam进气凸轮 进气凸轮 5''——

Outlet cam排气凸轮 排气凸轮 6 —— Inlet valve进气阀 进气阀 7 —— Outlet valve排气阀 排气阀

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普通车床 Lathe

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“神舟五号”(the 5th of Divine Boat )发射 神舟五号” 神舟五号 发射

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What is Machine?

机器(三个特征): 机器(三个特征):人为的实物组合(不是天然形成的); 人为的实物组合(不是天然形成的); 各运动单元具有确定的相对运动； 各运动单元具有确定的相对运动； 必须能作有用功，完成物流、 必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能 量的转换。 量的转换。 Machine(机器 is a mechanical system which 机器) 机器 can transmit or transform energy, materials or information.

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What is Machanism?

机构： 机构：具有机器的前两个特征人为的实物组合(不是天然形成的); 人为的实物组合(不是天然形成的); 各运动单元具有确定的相对运动； 各运动单元具有确定的相对运动； Mechanism(机构 is a basic system of 机构) 机构 links(构件 which can transform(转换 or 构件) 转换) 构件 转换 transmit(传递 force and motion. 传递) 传递

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Examples of Mechanism Slider-crank Gear mechanism mechanism 曲柄滑块机构 齿轮机构12

Cam mechanism 凸轮机构1 6

5

3 4

1

4'5'