FANUC βi 系列维修说明书

B-65325CM/01 SVPM的定期维护

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B-65325CM/01

5.1 绝对脉冲编码器用电池

绝对脉冲编码器用电池有下列两种连接方式：［连接方式1］和［连接方式2］。

[连接方式1]从单台电池向多台SVM

APC（绝对脉冲编码器）报警的电池劣化、或者是电池的电压已经为0时，

请更换电池。

另外，当电池电压为0时，需要进行参考点返回作业。

βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS~β22/2000iS ）的标准型号绝对脉冲编码

器的内部内置了后备电容器。通过此后备电容器可以进行10分钟左右的绝

对位置检测操作，所以在此时间内即使切断了伺服放大器电源更换电池，

也不需要进行参考点返回操作。

另一方面，若是β系列伺服电机，脉冲编码器的内部没有内置后备电容器，

需要注意。详情请参看最后一项[更换电池时的注意事项 NO.1]。

在连接有伺服电机6轴的情况下，βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS ~β

22/2000iS）中的电池使用寿命约为2年，β系列伺服电机中的电池使用寿命

约为1年。因此，我们建议用户根据电池的寿命定期更换电池。

电池采用1号缄性干电池（4节）。可以使用市场上出售的电池。

A06B-6050-K061是FANUC公司作为选购件提供的电池。

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[连接方式2] 将内置电池装入SVPM的方法

当APC（绝对脉冲编码器）报警的电池下降或者电池电压成为0时，请更

换电池（A06B-6073-K001）。

另外，当电池电压为0时，需要进行参考点返回操作。

βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS ~β22/2000iS）的标准型号绝对脉冲编码

器的内部内置了后备电容器。通过此后备电容器可以进行10分钟左右的绝

对位置检测操作，所以在此时间内即使切断了伺服放大器电源更换电池，

也不需要进行参考点返回操作。

另一方面，若是β系列伺服电机，脉冲编码器的内部没有内置后备电容器，

需要注意。详情请参阅最后一项[更换电池时的注意事项 NO.1]。

伺服电机3轴连接的情况下，电池在βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS ~β

22/2000iS）中的使用寿命约为2年。因此，建议用户根据电池的使用寿命定

期地更换电池。

因为市场上没有内置电池出售，所以请务必从本公司购买。建议用户事先

准备好备用的内置电池。

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【安装电池的方法】

1

2

3

4 拆下随附在SVPM上的电池用盖子。 如下图所示将电池安装到SVPM上。 安装电池盒。 将电池的连接器安装到SVPM的CX5X上。

SVPM

插入方向

电缆端

红：+6V

连接器 黑： 0V

CX5X

+6V

0V电池

电池盒

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【更换电池时的注意事项 NO.1】

β系列伺服电机没有在脉冲编码器内部标准安装备份电容器。因此，为避免绝对

脉冲编码器中的绝对位置数据丢失，需要在接通控制用电源的状态下更换电池。

更换步骤如下所示。

[更换作业步骤]

1

2

3

4

5

6

确认已经接通SVPM的电源（SVPM正面的7段都已点亮）。 确认已经按下系统的急停按钮。 确认电机没有处在激磁状态。 确认SVPM的DC链路充电用的LED指示灯已经熄灭。 取下用旧的电池，装上新电池。 电池更换结束。这样，即使切断系统电源也无妨。

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【更换电池时的注意事项 NO.2】

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在插入或拔出连接器时，若施加过大的应力，就有可能导致接触不良。请按照下

列方法，在插入或拔出连接器时，避免给连接器施加过大的扭力。

(1) 连接器的安装

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(2) 连接器的拆卸

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5.2 关于SVPM的定期检查

为了能够实现SVPM长期使用，确保设备的高性能、高稳定性，必须实施日常

性的维护和检查。

检查位置 检查项目 检查周期

日常

○

○

○

○

○

○

○

○

○

定期 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 判定基准 强电盘四周 0～45℃ 强电盘内 0~55℃ 小于等于90%RH（不应结露） 伺服放大器附近不应粘附有此类物质。 风的流动是否畅通 冷却风扇电机运行是否正常 (1) 不应有以前没有的异常响声或者振动。 (2) 放大器附近的振动应小于等于0.5G βiSVPM：200 ~240V内 是否出现异常声音和异常气味 是否粘附有尘埃、油污 是否出现异常响声和异常味道 螺丝是否有松动 (1) 运转是否正常 放大器 放大器 放大器 外围设备 外围设备 外围设备 风扇电机 连接器 电缆 电磁接触器 漏电断路器 ＡＣ电抗器

(*1) 风扇电机为定期维护零部件。

伺服放大器的风扇电机停止时，虽然不会立即损坏放大器，但是需要进行日常性的检查，并定期更换此类部件。 (2) 不应有异常振动、异响 …… 此处隐藏：3535字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……