第4章 可编程逻辑控制器的概述

CH4 可编程控制器概述

4 可编程逻辑控制器PLC本章主要讲解…1、可编程控制器的定义和特点 2、可编程控制器的发展历程 3、可编程控制器的性能指标与分类 4、可编程控制器的系统组成 5、可编程控制器的工作方式与编程语言 6、可编程控制器的应用领域Date: 2015-1-15 Time: Page: 1

CH4 可编程控制器概述

4.1 可编程控制器的定义和特点 1、PLC的定义： 是一种专门用于工业环境的、以开关量逻辑控制为主， 具有存储控制程序的存储器，能够按照控制程序，将 输入的开关量(或模拟量)进行逻辑运算、定时、计 数和算术运算等处理后，以开关量(或模拟量)的形 式输出，控制各种类型的机械或生产过程的自动控制 装置。

通用叫法 中文名称为可编程控制器； 英文名称为Programmable Logic Controller,简称 PLC 早期叫PC—Personnel computer。易混，现都称PLCDate: 2015-1-15 Time: Page: 2

CH4 可编程控制器概述

4.1 可编程控制器的定义和特点 2、 可编程控制器的特点 可靠性高，抗干扰能力强； 无触点免配线，采取了滤波、屏蔽、隔离等抗干扰措施，适应 于各种恶劣的工业环境 。

编程简单，容易掌握； 采用梯形图方式编写程序，与继电器控制逻辑的设计相似 。

功能完善，灵活方便； 不仅有开关量逻辑控制功能和步进、计数功能，还具有模拟量 处理、温度、位臵、通信等功能。

体积小，质量小，能耗低； 采用大规模集成电路芯片构成。Date: 2015-1-15 Time: Page: 3

CH4 可编程控制器概述

4.2 可编程控制器的发展历程 因为继电器逻辑电路配线复杂

Date: 2015-1-15

Time:

Page: 4

CH4 可编程控制器概述

4.2 可编程控制器的发展历程 背景： 1968 年 美 国 通 用 汽 车 公 司 (GM),为了适应汽车型号 的不断更新，生产工艺不断 变化的需要，实现小批量、 多品种生产，希望能有一种 新型工业控制器，它能做到 尽可能减少重新设计和更换 继电器控制系统及接线，以 降低成本，缩短周期。Date: 2015-1-15 Time: Page: 5

CH4 可编程控制器概述

4.2 可编程控制器的发展历程 1968年，GM公司提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。

Date: 2015-1-15

Time:

Page: 6

CH4 可编程控制器概述

4.2 可编程控制器的发展历

程 1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器， 并应用于工业现场。

Date: 2015-1-15

Time:

Page: 7

CH4 可编程控制器概述

4.2 可编程控制器的发展方向 高性能、高速度、大容量发展 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速 度和更大的存储容量。目前，有的 PLC 的扫描速度可 达0.1ms/k 步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一 个性能指标。 在存储容量方面，有的 PLC 最高可达几十兆字节。为 了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬 盘。

Date: 2015-1-15

Time:

Page: 8

CH4 可编程控制器概述

4.2 可编程控制器的发展方向 向小型化和大型化两个方向发展 小型 PLC 由整体结构向小型模块化结构发展，使配臵 更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的 超小型微型 PLC ,最小配臵的 I/O 点数为 8 ~ 16 点，以 适应单机及小型自动控制的需要。 大型化是指大中型PLC 向大容量、智能化和网络化发 展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、 复杂系统进行综合性的自动控制。现已有 I/O 点数达 14336 点的超大型 PLC ,其使用 32 位微处理器，多 CPU 并行工作和大容量存储器，功能强。Date: 2015-1-15 Time: Page: 9

CH4 可编程控制器概述

4.2 可编程控制器的发展方向 智能模块，加强联网与通信能力 为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模 块，如高速计数模块、温度控制模块、远程 I/O 模块、 通信和人机接口模块等。 PLC 的联网与通信有两类：① PLC 之间联网通信，各 PLC 生产厂家都有自己的专有联网手段；② PLC 与计 算机之间的联网通信。 为了加强联网与和通信能力， PLC 生产厂家也在协商 制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。Date: 2015-1-15 Time: Page: 10

CH4 可编程控制器概述

4.2 可编程控制器的发展方向 增强外部故障的检测与处理能力 据统计资料表明：在 PLC 控制系统的故障中， CPU 占 5% , I/O 接口占 15% ,输入设备占 45% ,输出设备占 30% ,线 路占5%。 前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本 身的软、硬件实现检测、处理。 而其余80%的故障属于PLC的外部故障。PLC生产厂家都 致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块， 进一步提高系统的可靠性。Date: 2015-1-15 Time: Page: 11

CH4 可编程控制器概述

4.2 可编程控制器的发展方向 编程语言多样化 在 PLC 系统结构不断发展的同时， PLC 的编程语言也越 来越丰富，功能也不断提高。 除了大多数PLC使用的梯形图、语句表语言外，为了适 应各种控制要求，出现了面向顺 …… 此处隐藏：1101字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……