长沙理工大学机械控制工程基础Matlab实验报告

《机械控制工程基础》实验报告一

z=[-2 -7]; p=[-3 -7 -9]; k=2; sys=zpk(z,p,k)

计算结果： 3、题目： 源程序： numh=[1 1]; denh=[1 2]; sysh=tf(numh,denh); numg=[1]; deng=[500 0 0]; sysg=tf(numg,deng); sys=feedback(sysg,sysh) 计算结果：

4、题目：

源程序： 计 算 结 果 ：

5、题目：已知二阶系统 G(S)=1/s²+2ζs+1 Matlab 法绘制ζ分别取值 0.1、0.25、0.5、1.0 时系统的单位脉冲响应。 源程序： t=[0:0.1:10]; num=1; zeta1=0.1;den1=[1 2*zeta1 1];sys1=tf(num,den1); zeta2=0.25;den2=[1 2*zeta2 1];sys2=tf(num,den2); zeta3=0.5;den3=[1 2*zeta3 1];sys3=tf(num,den3); zeta4=1.0;den4=[1 2*zeta4 1];sys4=tf(num,den4); impulse(sys1,sys2,sys3,sys4,t); grid on; 计算结果：

6、题目：已知二阶系统 G(S)=1/s²+2ζs+1 Matlab 法绘制ζ分别取值 0.1、0.2、0.4、0.7、1.0、2.0 是的系统的单位阶跃相应。 源程序： t=[0:0.1:12];num=[1]; zeta1=0.1;den1=[1 2*zeta1 1];sys1=tf(num,den1); zeta2=0.2;den2=[1 2*zeta2 1];sys2=tf(num,den2);

zeta3=0.4;den3=[1 2*zeta3 1];sys3=tf(num,den3); zeta4=0.7;den4=[1 2*zeta4 1];sys4=tf(num,den4); zeta5=1.0;den5=[1 2*zeta5 1];sys5=tf(num,den5); zeta6=2.0;den6=[1 2*zeta6 1];sys6=tf(num,den6); step(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,t); title('\zeta= 0.1 0.2 0.4 0.7 1.0 2.0'); grid on; 计算结果：

五、评阅成绩

评阅老师

2012 年

月

日

《机械控制工程基础》实验报告二

源程序： den=[1 4 25]; num1=4; num2=10; num3=25; sys1=tf(num1,den); sys2=tf(num2,den); sys3=tf(num3,den); bode(sys1,sys2,sys3); grid on 计算结果：

3、题目：绘制系统 G(s)=1/s²+0.8s+1 的 nyquist 图。 源程序：den=[1 0.8 1]; num=1; nyquist(num,den)

计算结果：

4、题目：绘制系统 G(s)=K/s²+4s+25,当 K 分别取 4,10,25 的 nyquist 图。 源程序：den=[1 4 25]; num1=4; num2=10; num3=25; sys1=tf(num1,den); sys2=tf(num2,den); sys3=tf(num3,den); bode(sys1,sys2,sys3); grid on

计算结果：

5、题目： 源程序： 计算结果： 五、评阅成绩

评阅老师

2012 年

月

日

《机械控制工程基础》实验报告三

计算结果： 2、题目：应用 SIMULINK 模块，建立上题所示系统的仿真模型，并求此系统校正前后的单位阶跃响应曲线。

源程序：

计

算

结

果

:

1

2

五、评阅成绩

评阅老师

2012 年

月

日