第四章 液压传动执行元件

液压与气压课件

第四章 液液传摆执行元件本章主要介绍液压系统中做旋转运动或做直线 往复运动的执行元件——液压马达和液压缸，是以 往复运动的执行元件 液压马达和液压缸， 液压马达和液压缸 后学习和分析液压基本回路和系统的重要基础。 后学习和分析液压基本回路和系统的重要基础。 液压马达和液压缸是将液压系统中的压力能转 换成机械能的能量转换装置，都是执行元件。 换成机械能的能量转换装置，都是执行元件。液压 马达驱动机构实现连续的回转(或摆动)运动， 马达驱动机构实现连续的回转(或摆动)运动，使 系统输出一定的转矩和转速； 系统输出一定的转矩和转速；液压缸实现直线往复 运动，输出推力和速度。 运动，输出推力和速度。

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重点： 重点：1. 液压马达的主要性能参数： 液压马达的主要性能参数： 2. 液压马达的选用。 液压马达的选用。 3. 单活塞杆液压缸的工作原理和结构； 单活塞杆液压缸的工作原理和结构； 4. 液压缸基本参数的确定。 液压缸基本参数的确定。

难点： 难点：1. 液压马达的容积效率； 液压马达的容积效率； 2. 单活塞杆液压缸的差动连接。 单活塞杆液压缸的差动连接。

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第一节 液液摆摆 液压马达和液压泵在原理上可 逆，结构上类似，但由于用途不同， 它们在结构上有一定差别。常用的 液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮 式等。

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一、液压马达的主要性能参数(一)工作压力和额定压力 1.工作压力 液压马达实际工作时的压力。 . 液压马达实际工作时的压力。 2.额定压力 液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能 . 液压马达在正常工作条件下， 连续运转所允许的最高压力。 连续运转所允许的最高压力。 (二)排量和流量 1.排量 . 液压马达转一周， 液压马达转一周，其排油口排出的液体体积 2.流量 液压马达在单位时间内，需输进液体的体积，也有理 . 液压马达在单位时间内，需输进液体的体积， 论和实际流量之分。理论流量qT是指在没有泄漏的情况下 是指在没有泄漏的情况下， 论和实际流量之分。理论流量 是指在没有泄漏的情况下，达 到要求转速所需输入液体的流量。 到要求转速所需输入液体的流量。其值由理论排量和转速计算 而得。由于有泄漏损失，实际输入的流量q必须大于理论流量 而得。由于有泄漏损失，实际输入的流量 必须大于理论流量

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(三)效率和功率 三 1.容积效率ηMv 马达的理论流量 T与实际输入流量 的比 马达的理论流量q 与实际输入流量q的比 .容积效率η 值。

η Mv

qT qT = = q qT + q

式中：Δq—马达的泄漏量。 马达的泄漏量。 式中： 马达的

泄漏量 2.机械效率ηMm 由于有摩擦损失，液压马达实际输出的 由于有摩擦损失， .机械效率η 转矩T小于理论转矩 小于理论转矩T 如果损失转矩Δ 转矩 小于理论转矩 T。如果损失转矩ΔT,则实际输出转 和机械效率η 矩M和机械效率ηMm为 和机械效率

T = TT T1

η Mm

T TT T1 T1 = = = 1 TT TT TT

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3.马达的总效率ηM .马达的总效率η

η M == η Mv η Mm4.马达的输入功率Pi .马达的输入功率

Pi = p q5.马达的输出功率Po .马达的输出功率

Po = T ω = 2π n T式中： 马达进、 式中：Δp—马达进、出口的压力差；ω,n—马达的角速 马达进 出口的压力差； 马达的角速 度和转速。 度和转速。

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(四)输出的转矩和转速 1.液压马达轴理论输出的转矩 t和实际输出的转矩 为 .液压马达轴理论输出的转矩T 和实际输出的转矩T为

T =

p V 2π

T =

p V 2π

η Mm

2.马达轴实际输出的转速n为 .马达轴实际输出的转速 为

qT q η M v n = = V V式中： 式中：V—马达的排量 马达的排量

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三、液压马达的类型与液压泵类似，从结构上看，常用的液压马达有柱塞式、 与液压泵类似，从结构上看，常用的液压马达有柱塞式、叶 片式和齿轮式等三大类。根据其排量是否可调， 片式和齿轮式等三大类。根据其排量是否可调，可分为定量马达 和变量马达；根据转速高低和转矩大小， 和变量马达；根据转速高低和转矩大小，液压马达又分为高速小 转矩和低速大转矩马达等。另外， 转矩和低速大转矩马达等。另外，有些液压马达只能作小于某一 角度的摆动运动，称为摆动式液压马达。 角度的摆动运动，称为摆动式液压马达。各类液压马达图形符号 见图4-2。 见图 。

(a)定量马达

(b)变量马达

(c)双向定量马达

(d)双向变量马达

(e)摆动液压马达

图4-2 液压马达图形符号

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四、典型液压马达的结构和工作原理1.齿轮液压马达 .h o1

K a o2 h

图 4-3 齿轮马达工作原理图

b

p

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2.叶片马达 .

1 5 4 3 2p

图 4-4 叶片马达的工作原理

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3.摆动式液压马达 .摆动式液压马达是将油液的压力能转变成为摆动形式的机械能。 摆动式液压马达是将油液的压力能转变成为摆动形式的机械能。 特点：动力是靠叶片的回转运动传递的， …… 此处隐藏：1528字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……