车辆动力学(5)-系统动力学模型

时间:2025-04-02

车辆动力学(5)-系统动力学模型

第二章

传动系统动力学模型传动系统的控制

第一节

控 制 器

换挡规律自动换挡、自动闭解锁的车辆

闭锁规律

车辆动力学(5)-系统动力学模型

一、换挡规律1. 换挡规律排挡之间自动换挡点的控制参数(车速υ、油门开度α)变化规律。 每一个自动换挡系统都有一个换挡规律,它的曲线形状取决于车 辆传动的要求,由自动换挡系统的结构和参数来实现。 换档特性是由牵引特性和换档规律组合而成的。当牵引特性一定 时,换档规律对车辆动力性、经济性和使用性能有决定意义。

单参数换挡规律 双参数换挡规律 三参数换挡规律

车辆动力学(5)-系统动力学模型

一、换挡规律2.单参数换挡规律 B A

换档重叠或换档延迟

1

1)换入新档后不会因车速稍有变化而 重新换回原来的排档,保证了换档过程 的稳定性;Ⅰ Ⅱ

2)有利于减少换档循环,防止控制元 件加速磨损与降低乘坐舒适性;

B 1

A 2

3)变化换挡延迟可改变换挡规律。不能实现驾驶员的干预换档。经济性差, 实际中只有少数军用车辆上有所应用, 目的是减少换档次数,发挥车辆动力性 能。

降档线

升档线

车辆动力学(5)-系统动力学模型

一、换挡规律2.双参数换挡规律 B A

等延迟型换档规律:换档延迟不随油门开 度的变化而变化 驾驶员可干预,可提前换入高档或提前降 到低档,很大程度上改善了车辆的燃油经 济性。1)油门开度不变,假设为 2 车速达到 v 2 时,I挡自动升入II挡

1

2

a Ⅰ

b Ⅱ

1

B

A 1

车速降到 v1 时,II挡自动换回I挡 2)车速不变,假设为 v1 2

行驶阻力减小,油门开度小于 1 时,自动升入II挡 行驶阻力增加,油门开度大于 2 时,自动换入I挡

升档线 降档线

干预换挡:松油门提前换高挡,猛踩油门强制换低挡

车辆动力学(5)-系统动力学模型

一、换挡规律2.双参数换挡规律 1 2 2 3

发散型换档规律:换档延迟随油门开度的 增大而增大,呈发散状分布,也称增延迟 型换档规律。优点: 1)大油门时换档延迟大,可减少换档次数。 2)大油门时,升档车速高,接近最大功率点, 动力性好 。 缺点: 大油门降档时的车速低,功率利用差,较适用 于后备功率大的轻型车辆。

1

2

2

3

v

车辆动力学(5)-系统动力学模型

一、换挡规律2.双参数换挡规律 1 2 2 3

收敛型换档规律:换档延迟随油门开度增 大而减小,呈收敛状分布,也称减延迟型 换档规律 。 1)在升降档时都有较好的功率利用,动 力性好。 2)低速时,可以松油门提前换高挡,改 善燃油经济性。 发动机可以在较低转速下工作,燃油经济 性好、噪声低、行驶平稳舒适。该规律适 合于比功率较低的货车。

1

2

2

3

v

车辆动力学(5)-系统动力学模型

一、换挡规律

消除循环换档的措施:①改变油门开度予以消除。这是因为改变油门开度可以

极大地改变 输出的牵引力,消除出现循环换挡的起因; ②在换挡规律的设计中,增大降挡速差能减轻或消除循环换挡现象。

③在恶劣路面,强制挂低挡。

车辆动力学(5)-系统动力学模型

一、换挡规律3.其它换档规律(a)组合型换档规律 由两段或多段不同变化规律所组成的换档规律,便于在不同油 门开度范围内得到不同的车辆性能。 常见的组合型换档规律:小油门开度以舒适、稳定及少污染为 主;大油门开度则以动力性能为主;在中等油门开度下,首先要求 很好的燃料经济性,其次要有满意的动力性能。 (b)多规律换档控制

并列有几种不同换档规律的控制器,驾驶员改变选择开关,就 可使同一变速箱改换用另一种换档规律进行控制。

车辆动力学(5)-系统动力学模型

一、换挡规律丰田小轿车换档规律的特点? 四档变速箱

(b)升挡点的设计,考虑动力 (a)采用发散型的换档规律, (d)合理使用超速档。在大于 性和排放。各油门下升挡点都 (c)设计了强制降档,当油门 在节气门全开和中等开度时 , 85%油门开度以上,为了不使动 设计在较高车速。 可 以 提 前 降 开 度 达85-90% 时 , 降档速差都较大,大大减少换 力性能变坏,换挡规律规定不 入低档,提高了降档后的发动 档次数,有利于提高变速箱的 得升入超速档。小于25%油门开 机转速,改善了降档后的功率 耐久性,且经济性也良好。 度时,换挡点车速较高些,减 利用和动力性。 小排放。其余中等开度,使用 超速档节油。

车辆动力学(5)-系统动力学模型

一、换挡规律阿里逊CLBT-6061重型车辆的换档规律?

(a)采用收敛型换档规律。当油门 (b)在75%-100%油门开度范围内,升 全开时,降档速差最小,有利于得 档前变矩器已进入闭锁后的机械传动工 到优良的动力性能。在小油门开度 (d)在小于25%油门开度范围内, (c)在25%-75%油门开度范围内, 况,发动机转速也很高,既得到良好的 时,降档速差最大,得到广泛的多 采用了单参数的换档规律,其换 升档前始终在液力传动工况下工作, 动力性,又具有很高的传动效率,也提 档重叠工作区,可以大大 …… 此处隐藏:1099字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……

车辆动力学(5)-系统动力学模型.doc 将本文的Word文档下载到电脑

    精彩图片

    热门精选

    大家正在看

    × 游客快捷下载通道(下载后可以自由复制和排版)

    限时特价:7 元/份 原价:20元

    支付方式:

    开通VIP包月会员 特价:29元/月

    注:下载文档有可能“只有目录或者内容不全”等情况,请下载之前注意辨别,如果您已付费且无法下载或内容有问题,请联系我们协助你处理。
    微信:fanwen365 QQ:370150219