汽车与电气工程系毕业设计选题表、任务书、中期检查

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扬州市职业大学汽车与电气工程系毕业设计(论文)前期工作材料学 生 姓 名 : 教 专 研 室 : 学 号：业 :设计(论文)题目: 设计(论文)题目: 指 导 教 师 :张友宏副教授材 料 目 录序号 1 2 3 4 名 称 数量 1 1 1 1 备 注教师完成 教师完成 学生完成 教师完成毕业设计(论文)选题、审题表 毕业设计(论文)任务书 毕业设计(论文)开题报告〔含文献综述〕 毕业设计（论文）中期检查表2012 年 1 月

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毕业设计（论文）选题、审题表系 部汽车与电气工程系教研室 课题名称 适用专业 课题性质 A B C D E指 导 教 师姓名专业技术 职 务课题来源ABCD课题简介课题应完成的 任务和对学生 的要求课题结束时，应提供论文、图纸、实物、工艺文件等材料所在专业审定意见：同意开题（手写） 同意开题（手写）专业负责人(签名)： 注：本课题由 同学选定，学号： 教研室主任手签 2012 年 1 月 20 日注：1．该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专业学生毕业设计（论文） 选题使用； 2．有关内容的填写见背面的填表说明 填表说明，并在表中相应栏内打“√” ； 填表说明 3．课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。

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填 表 说 明1．该表的填写只针对 1 名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由 2 ． 名及 2 名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题） ，并且在 “设计（论文）要求”一栏中说明。 2． 课题性质”一栏： “课题性质 ． 课题性质” A．产品设计； B．工程技术研究； C．软件开发； D．研究论文或调研报告 E．其它。 3． 课题来源”一栏： ． 课题来源” “ 、市级以上科研课题； A．自然（社会）科学基金与省（部） B．企、事业单位委托课题； C．校、院（系）级基金课题； D．自拟课题。 4． 课题简介”一栏： ． 课题简介” “ 主要指该课题的背景介绍、理论意义或实用价值。

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扬州市职业大学汽车与电气工程系毕业设计（论文）任务书教 研 室 ： 专 业： 学 号：学 生 姓 名： 设计(论文 题目 设计 论文)题目： 论文 起 迄 日 期: 设计(论文 地点: 设计 论文)地点 论文 地点 指 导 教 师: 专业负责人:2012 年 01 月 20 日 ~ 05 月 15 日 扬州市职业大学教研室主任手签发任务书日期:2012 年01 月 20 日

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任务书填写要求1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学 生所在专业的负责人审查，系、教务科领导签字后生效。此任务书应在毕业设计 （论文）开始前一周内填好并发给学生； 2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务科统一设计的电子文档标 准格式（可从继续教育学院网站上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止 打印在其它纸上后剪贴； 3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致， 若有变更，应当经过所在专业及系、教务科领导审批后方可重新填写； 4．任务书内有关“教学点”应写清教学点名称，如： “南京理工大学继续教 育学院鼓楼夜大点”“专业”同时写清层次和学习形式，如： ， “”工商管理（专升 本夜大） 。学生的“学号”要写全号； 5．有关年月日等日期的填写，应当按照国标 GB/T 7408—2005《数据元和 交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。 如“2007 年 3 月 15 日”或“2007-03-15” 。

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毕 业 设 计（ 论 文 ） 任 务 书1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的：（内容仅供确定板式用）本课题主要是为 FMC 柔性制造系统设计一只 内容仅供确定板式用）物料搬运机械手。该机械手的基本作用：从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置。 主要完成机械手结构方面设计，以及用 PLC 软件进行简单的控制编程设计，使机械手具 备手爪张合；手部回转；手臂伸缩；手臂回转；手臂升降 5 个主要运动。2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、 工作要求等） ：一、课题应完成的任务 本课题设计的机械手是用于 FMC 工作台的物料搬运，其搬运为质量 m=5kg，半径 r=40mm，高 h=100mm 的圆柱型棒料。二、要求 1、设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小； 2、腕部需要有一个回转自由度，其要求： 回转范围： 0 ~ 180 o 回转速度: ω < 90 o / s ； 3、手臂需要有一个水平直线自由度其要求：伸缩行程： 0 ~ 450mm 伸缩速度： 250mm / s ； 4、机身需要有一竖直直线自由度和一个回转自由度来实现机械手臂的升降和回转， 其技术要求： 升降行程： 0 ~ 150mm 回转范围： 0 ~ 180° 回转速度: < 70° / s。5、采用气压传动辅助元件，消除气压传动时存在的噪音和传动不平稳等问题。 6、PLC 的选择应满足在实现机械手功能的前提下，尽量简化工作流程，降低制造成 本。

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毕 业 设 计（ 论 文 ） 任 务 书3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实 物样品等〕 ：1、机械手装配图 2、机械手零件图 1 张； 若干张 1张3、外部接线图和梯形图 4、气压工作原理图1张 1份5、机械手设计说明书（字数不少于 10000 字）4．推荐参考资料 …… 此处隐藏：6779字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……