第10章 液压传动3

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第10章

液压传动

液压传动是以液体作为工作介质，并利用液体的压力实现机械设 备的运动或能量传递和控制功能，随着现代科技的发展，液压传动在 机床、工程机械、交通运输机械、农业机械、化工机械、船舶及航空 航天等领域都得到了广泛的应用。

10.1 10.2 10.3 10.4 10.5

液压传动的基本知识 液压元件 液压基本回路及液压系统 液压传动系统的拆装与分析(一) 液压传动系统的拆装与分析(二)

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10.1.1

液压传动的工作原理

图10.1是常见的液压千斤顶的工作原理图。它由手动柱塞泵和液压缸以及管路、管接 头等构成一个密封的连通器，其间充满着油液。 关闭放油阀8,向上提起杠杆手柄1,活塞3随之上升，油腔4密封容积增大，产生局部 真空，油箱6中的油液在大气压作用下，推开单向阀5中的钢球并通过吸油管道进入油腔4, 实现吸油(图10.1b);当杠杆手柄1下压时，活塞3随之下移，油腔4密封容积减小，油液 受到外力挤压产生压力，单向阀5关闭，单向阀7的钢球被顶开，油液压入油腔10,实现压 油(图10.1c)。然后推动活塞11和重物上移。反复提压杠杆手柄1,能不断地实现吸油和 压油，压力油将不断被压入油腔10,使活塞和重物不断上移，达到起重的目的。

若将放油阀8旋转90°,油腔中的油液 在重物G的作用下，流回油箱，活塞11就下 降并恢复到原位。 通过对液压千斤顶工作过程的分析可知， 液压传动的工作原理是以油液作为工作介质， 依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液 内部的压力来传递动力。液压传动装置实质 上是一种能量转换装置，即实现机械能→液 压能→机械能的能量转换。

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10.1.2

液压传动的工作原理

由上例可知，一般液压传动系统除油液外，应由下列几个部分组 成(以图10.1为例)。 (1)动力部分(液压泵) 将输入的机械能转换为液压能，是 系统的能源。如1、2、3、5、7组成的手动柱塞泵。 (2)执行部分(液压缸或液压马达) 将液压能转换为机械能， 输出直线运动或旋转运动。如11、12组成的液压缸。 (3)控制部分(控制阀) 控制液体压力、流量和方向。如各种 压力阀、流量阀和换向阀。 (4)辅助部分(油箱、管路等) 输送液体、储存液体、过滤液 体、密封等，以保证液压系统正常工作所必需的部分。如油箱、油管、 管接头、滤油器等。

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10.1.3 10.1.4

液压传动系统的图形符号 液压传动的特点

图10.2a为磨床工作台液压系统工作原理图，称为结构简图，这种图直观性强，较易理 解，但图形复杂，难以绘制。为了简化液压系统图的绘制，世界各国都制定了一整套液压元 件的图形符号，我国也制定

了液压系统图形符号(GB/T786.1—2001)。图10.2b为用图形符号 绘制的工作原理图，显然图形符号绘制方便，图面清晰简洁。 液压传动与机械传动、电力传动等相比具有如下 特点。 1.优点 (1)液压传动装置的输出力大，质量轻，体积小。 (2)运动较平稳，能在低速下稳定运动；在设备运 行过程中，能随时进行大范围无级调速，调速比可达 2000:l。 (3)操作方便、省力，易实现远距离操纵及自动控 制。 (4) 可自动实现过载保护。 (5)液压元件易于标准化、系列化和通用化，使用 寿命较长，有利于生产与设计。 2.缺点 (1)易泄漏，传动效率低，传动比不如机械传动准确。 (2)对元件的制造精度、安装、调整和维护要求较高，成本较高。 (3)系统发生故障时，原因不易查明。

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10.1.5

液压油的特性及选用

液压油是液压系统的工作介质，也是液压元件的润滑剂和冷却剂，液压油的性质对液压传 动性能有明显地影响。因此有必要了解有关液压油的性质、要求和选用方法。 1.液压油的性质 (1)密度 单位体积油液的质量称为密度，单位为 kg m3 ,用ρ表示 常用液压油的密度为850~960 kg m 。密度随压力的增加而提高，随温度的升高而减小， 但变化很小，一般可以忽略不计。 (2)可压缩性和膨胀性 随压力的增高液压油体积缩小的性质称为可压缩性。随温度的升高 液压油体积增大的性质称为膨胀性。在一般液压传动中，液压油的可压缩性和膨胀性值很小， 可以忽略不计。 (3)粘性 是指液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生阻止液体内部相 对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。粘性的大小用粘度来表示。粘度大， 液层间内摩擦力就大，油液就稠，流动时阻力就大，功率损失也大；反之油液就稀，易泄漏。 粘度随温度升高而下降。 2.液压油的选用 在选择液压油时应根据工作要求和液压油有关性质，主要有以下几个方面。 (1)粘度适当，且粘度随温度的变化值要小。 (2)化学稳定性好。在高温、高压等情况下使用的液压油，能经常保持原有化学成分。 (3)杂质少。杂质会堵塞元件中的缝隙、小孔，影响系统正常工作或降低元件的寿命。 (4)闪点高，凝固点低。闪点高时能满足防火要求。凝点或倾点低时能在较低温度下工作。3

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10.1.6

液压传动的两个重要参数

液压传动的两个重要参数是压力和流量。 1.压力 (1)压力的概念 图10.3所示为一密闭容器，容器内静止的油液受到外 力和油液自重 …… 此处隐藏：5908字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……