变频器中常见的检测与保护电路

时间：2026-01-18

变频器中常见的检测与保护电路

变频器中常见的检测与保护电路（上）

1 引言

控制系统反馈量检测的精确程度，从某种意义上说，很大程度上决定了控制系统所能达到的控制品质。检测电路是变频调速系统的重要组成部分，它相

当于系统的“眼睛和触觉”。检测与保护电路设计的合理与否，直接关系到系统运行的可靠性和控制精度。

2 变频器常用检测方法和器件

2.1 电流检测方法

图1 电流互感示意图

电流信号检测的结果可以用于变频器转矩和电流控制以及过流保护信号。电流信号的检测主要有以下几种方法。

(1) 直接串联取样电阻法

这种方法简单、可靠、不失真、速度快，但是有损耗，不隔离，只适用于小电流并不需要隔离的情况，多用于只有几个kVA的小容量变频器中。

(2) 电流互感器法

这种方法损耗小，与主电路隔离，使用方便、灵活、便宜，但线性度较低，工作频带窄(主要用来测工频)，且有一定滞后，多用于高压大电流的场合。如

图1所示。

图1中，R为取样电阻，取样信号为:

US=I2R=I1R/M (1)

式中，M为互感器绕组匝数。

电流互感器测量同相的脉冲电流IP时，副边也要用恢复二极管整流，以消除原边复位电流对取样信号的影响，如图2(a)所示。在这种电路中，互感器磁

芯单向磁化，剩磁大，限制了电流测量范围，可以在副边加上一个退磁回路，以扩展其测量范围，如图2(b)所示。

电流互感器检测后一般要通过整流后再用电阻取样，如图2(a)。由于主回路电流会有尖峰，如图3(a)，这种信号用于峰值电流控制和保护都会有问题。

变频器中常见的检测与保护电路

图2 电流互感器及范围扩展

随着脉宽的减小，前沿后斜坡峰值可能比前沿尖峰还低，就会造成保护电路误动作，所以要对电流尖峰进行处理。处理的方法见图3(b)，和RS并联一个

不大的电容CS，再加一个合适的RC参数，就能有效地抑制电流尖峰。如图3(c)所示。

图3 电流取样信号的处理

(3) 霍尔传感器法

它具有精度高、线性好、频带宽、响应快、过载能力强和不损失测量电路能量等优点。其原理如图4所示。

图4中，iP为被测电流，这是一种磁场平衡测量方式，精度比较高，若LEM的变流比为1:M，则取得电压US也符合式(1)。在通用变频器中霍尔传感器已

成为电流检测的主力。

2.2 电压检测方法

电压信号检测的结果可以用于变频器输出转矩和电压控制以及过压、欠压保护信号。电压信号的检测可用电阻分压、线性光耦、电压互感器或霍尔传感

器等方法。

变频器中常见的检测与保护电路

图4 霍尔电流检测方法

(1) 电阻分压法:用电阻网络将高压进行分压，得到按比例缩小的低电压。该方法使用简单，但其精度受外界环境(主要是温度)影响较大，且不能实现隔离，

如果作为模拟反馈量进行A/D转换，需要加入隔离放大器。该方法适用于低压系统。

(2) 电压互感器法:与电流互感器类似，只能用于检测交流电压，适用于高压系统中。

(3) 霍尔电压传感器法:原理与霍尔电流传感器类似，如图5所示。

(4) 线性光耦法: 霍尔电压传感器具有反应速度快和精度高的特点，但是在小功率的变频器中，采用霍尔传感器的成本昂贵，而采用高性能的光耦则可降低成本。像HP公司生产的线性光耦HCNR200/201等具有很高的线性度和灵敏度，可精确地传送电压信号。图6是一个用HCNR200/201测量电压的实际电路，光耦实际上起直流变压器的作用。图6中，原边运放采用的是单电源供电的LM2904，副边运放采用精密运放OP07。在测量直流高压时，应先采用电阻分压降压，以得到一个未经隔离的低压直流信号，然后经过线性光耦隔离将其变换成与之成正比的直流电压送入A/D转换测量。另外，完全可以利用光

耦的线性和隔离功能结合直接串联分流器测量电流。

2.3 转速检测方法

变频器中常见的检测与保护电路

图5 霍尔电压检测方法

图6 高压直流电压线性光耦测量电路

变频调速系统的主要应用领域是电气传动系统，为实现诸如矢量控制等一类的高性能控制。系统中常常需要检测电机的转速，主要有2种方法:

(1) 测速发电机:测速发电机工作可靠，价格低廉，但存在非线性和死区的问题，且精度较差。

(2) 光电编码器:光电编码器与传动轴连接，它每转一周便发出一定数量的脉冲，用微处理器对脉冲的频率或周期进行测量，即可求得电机转速。光电编

码器可以达到很高的精度，且不受外部的影响，可以用于高精度的控制中。

采用光电脉冲编码器检测转速，通常有3种方法:

a) M法:即测频法。在一定时间T内，对编码器输出的脉冲计数，从而得到与转速成正比的脉冲数m，若光电脉冲编码器一周输出p个脉冲，则转速为n

＝60m/(pT)，n的单位为r/min。该法适用于中高速检测，因为转速越高，一定时间内的脉冲数就越多，分辨率和精度就越高。