液压与气压传动第四章液压执行元件

时间：2025-04-30

第四章液压执行元件液压执行元件是将液压能转变为机械能的能量转换元件。分两类，一是液压马达，二是液压缸。

§4—1 液压马达概述液压马达(displacement motor)是依靠输入的压力油使输出轴作旋转运动而作功的液压执行元件，

其作用是将压力能转化为机械能。液压马达输出轴与工作机构连接。承受来自工作机构的负载扭矩。

从工作原理上讲，液压传动中的液压泵和液压马达都是靠工作积的容积变化而工作的。因此说泵可以作马达用，马达可作泵用。实际上由于两者工作状态不一样，为了更好发挥各自工作性能，在结构上存在差别，所以不能通用。同学们把这一章学完了，液压泵和液压马达的结构弄清楚了，也就可以知道为什么液压泵和液压马达不能互逆通用。

一、液压马达的工作原理及分类：(一)工作原理

1、液压马达的工作原理：液压马达是把输入液体的压力能转换成机械能输出的装置。就液压系统来说，液压马达是一个

执行元件，输出的是转速和转矩，对于不同类型的液压马达其具体的工作原理有所不同，具体在

后面说明。

2、分类常用的液压泵及液压马达按其结构形式可分为三大类：

齿轮式

叶片式

柱塞式

齿轮式液压泵齿轮式液压马达叶片式液压泵叶片式液压马达

柱塞式液压泵柱塞式液压马达

按输出、输入的流量是否可调又可分两大类：

定量变量

定量液压泵定量液压马达变量液压泵

变量液压马达

按输出、输入液流的方向是否可调又分两大类：

单向

双向

单向液压泵单向液压马达双向液压泵双向液压马达

在按结构形式分为三大类中：

齿轮式

液压泵

一般是定量泵

液压马达一般是定量马达

叶片式

液压泵液压马达液压泵液压马达

变量泵定量泵

柱塞式

一般是定量马达定量泵变量泵定量马达

变量马达

对于液压马达，又可分为高速和低速两大类。

一般认为：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的则属于低速液压马达。

而高速液压马达的基本形式有齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达(螺杆式马达),低速液压马达主要是径向柱塞马达。

高速液压马达的主要特点是：转速较高、转动惯量小、便于起动和制动，调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速马达的输出转矩不大，仅几十N· m 到几百N· m,∴又称高速小转矩液压马达。低速液压马达的特点：排量大、体积小、转速低，可低到每分钟几转，能直接与工作机构连接，不需减速装置，使传动机构大大简化。低速马达输出转矩较

大，可达几千N· m到几万N· m,∴又称低速大转矩马达。

二、液压马达的主要性能参数：1、压力工作压力额定压力 2、排量 V 指马达输入油液的实际压力，其大小取决马达的负载；按试验标准规定，能使马达连续正常

运转的最高压力称额定压力。

指在不考虑泄漏的情况下，马达每转一弧度所需输入液体的体积。

3、流量(1) 理论流量

qMt

理论流量是在不考虑泄漏的情况下，马达在单位时间内所需输入液体的体积。 (2) 实际流量 qM 实际流量是在考虑泄漏的情况下，马达在单位时间内所需输入液体的体积。

q M q Mt q

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4、容积效率

ηMv

液压马达也有容积效率，与液压泵不同的是马达的实际流量qM大于其理论的流量qMt 马达的理论流量qMt与实际流量