台达伺服ASDA-B2使用手册(简体最新)

台达伺服B2系列技术手册

ASDA-B2_M_SC_20110126

台达伺服B2系列技术手册

第一章

1.1

1.2 产品检查与型号说明 目录 产品检查........................................................................................................1-1 产品型号对照 ................................................................................................1-2

1.2.1 铭牌说明...............................................................................................1-2

1.2.2 型号说明...............................................................................................1-3

1.3

1.4

1.5 伺服驱动器与电机机种名称对应参照表..........................................................1-5 伺服驱动器各部名称......................................................................................1-6 伺服驱动器操作模式简介...............................................................................1-7

第二章

2.1

2.2

2.3

2.4 安装 注意事项........................................................................................................2-1 储存环境条件.................................................................................................2-1 安装环境条件.................................................................................................2-2 安装方向与空间.............................................................................................2-3

2.5 断路器与保险丝建议规格表...........................................................................2-5

2.6 电磁干扰滤波器（EMI Filters）选型..............................................................2-5

2.7 回生电阻的选择方法......................................................................................2-9

第三章

3.1 配线 外围装置与主电源回路连接...........................................................................3-1

3.1.1 外围装置接线图....................................................................................3-1

台达伺服B2系列技术手册

目录|

3.1.2 驱动器的连接器与端子..........................................................................3-3

3.1.3 电源接线法 ...........................................................................................3-4

3.1.4 电机U、V、W引出线的连接器规格.....................................................3-5

3.1.5 编码器引出线的连接器规格...................................................................3-7

3.1.6 线材的选择............................................................................................3-8

3.2 伺服系统基本方块图......................................................................................3-10

3.2.1 400W（含）以下机种（无内含再生电阻）...........................................3-10

3.2.2 750W机种（内含再生电阻，无风扇）.................................................3-11

3.2.3 1kW ~ 1.5kW机种（内含再生电阻和风扇）.........................................3-12

3.2.4 2kW ~ 3kW机种（内含再生电阻和风扇）............................................3-13

3.3 CN1 I/O信号接线..........................................................................................3-14

3.3.1 CN1 I/O连接器端子Layout..................................................................3-14

3.3.2 CN1 I/O连接器信号说明.......................................................................3-16

3.3.3 接口接线图（CN1）.............................................................................3-23

3.3.4 使用者指定DI与DO信号.....................................................................3-28

3.4 CN2编码器信号接线.....................................................................................3-29

3.5 CN3通讯口信号接线.....................................................................................3-31

3.5.1 CN3通讯口端子Layout........................................................................3-31

3.6 标准接线方式.................................................................................................3-32

3.6.1 位置（Pt）模式标准接线......................................................................3-32

3.6.2 速度模式标准接线.................................................................................3-33

3.6.3 扭矩模式标准接线.................................................................................3-34

台达伺服B2系列技术手册

目录|

第四章

4.1

4.2

4.3 面板显示及操作 面板各部名称.................................................................................................4-1 参数设置流程.................................................................................................4-2 状态显示........................................................................................................4-3

4.3.1 储存设定显示........................................................................................4-3

4.3.2 小数点显示............................................................................................4-3

4.3.3 警示信息显示........................................................................................4-3

4.3.4 正负号设定显示....................................................................................4-3

4.3.5 监控显示................................................................................ …… 此处隐藏：13221字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……