离散时间系统时域分析及稳定性实验
时间:2025-05-05
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基于MATLAB的离散时间系统时域分析及稳定性实验
电子信息工程专业实验报告
课程名称:《基于MATLAB的信号与系统及数字信号处理仿真实验》 实验项目名称:离散时间系统时域分析及稳定性实验 实验时间:2012.6.13 实验地点:信息学院4层机房 班级:电子信息工程 姓名:XXX 学号:2010117096
基于MATLAB的离散时间系统时域分析及稳定性实验
实验三 离散时间系统时域分析及稳定性实验
一、实验目的
1、掌握求系统响应的方法。 2、掌握时域离散系统的时域特性。 3、分析、观察及检验系统的稳定性。 二、实验原理与方法
在时域中,描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应,在频域可以用系统函数描述系统特性。已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应,本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解,最简单的方法是采用MATLAB语言的工具箱函数filter函数。也可以用MATLAB语言的工具箱函数conv函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积,求出系统的响应。
系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性和稳定性。重点分析实验系统的稳定性,包括观察系统的暂态响应和稳定响应。 系统的稳定性是指对任意有界的输入信号,系统都能得到有界的系统响应。或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。系统的稳定性由其差分方程的系数决定。
实际中检查系统是否稳定,不可能检查系统对所有有界的系统响应。输出是否都是有界输出,或者检查系统的单位脉冲响应应满足绝
基于MATLAB的离散时间系统时域分析及稳定性实验
对可和的条件。可行的方法是在系统的输入端加单位阶跃序列,如果系统的输出趋近一个常数(包括零),就可以断定系统是稳定的。系统的稳态输出是指当n
时,系统的输出。如果系统稳定,信号加
入系统后,系统输出的开始一段称为暂态效应,随n加大,幅度趋于稳定,达到稳态输出。
注意在以下试验中均假设系统的初始状态为零。 三、实验内容及步骤
1、编制程序,包括产生输入信号、单位脉冲响应系列的子程序,用filter函数或conv函数系统输出响应的主程序。程序中要有绘制信号波形的功能。 实验步骤: 设差分方程为:
y(n) 0.8y(n 1) x(n)
x(n) (n),y(n) 0,n 0
求输出序列。 B=1;A=[1,-0.8]; Xn=[1,zeros(1,30)];
Yn=filter(B,A,Xn);n=0:length(Yn)-1;
subplot(2,2,1);stem(n,Yn,'.');title('输出');xlabel('n');ylabel('Yn'); 输出波形为:
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2、给定一个低通滤波器的差分方程为
y(n) 0.05x(n) 0.05x(n 1) 0.9y(n 1)
输入信号为
x1(n) R8(n)
x2(n) u(n)
(a)分别求出系统对x1(n) R8(n)和x2(n) u(n)的响应序列,并画出其波形。
(b)求出系统的单位脉冲响应,画出其波形。 输
出
为
:
程序:
a=[1,-0.9];b=[0.05,0.05];
x1n=[1,1,1,1,1,1,1,1,zeros(1,50)]; x2n=ones(1,100);
x3n=[1,zeros(1,59)]; y1=filter(b,a,x1n); y2=filter(b,a,x2n); y3=filter(b,a,x3n);
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n1=0:length(y1)-1; n2=0:length(y2)-1; n3=0:length(y3)-1;
subplot(2,2,1);stem(n1,y1,'.');title('x1n输出'); xlabel('n');ylabel('y1n');
subplot(2,2,2);stem(n2,y2,'.');title('x2n输出'); xlabel('n');ylabel('y2n');
subplot(2,2,3);stem(n3,y3,'.');title('冲激输出'); xlabel('n');ylabel('h(n)');
3、给定系统的单位脉冲响应为h1(n) R10(n)
h2(n) (n) 2.5 (n 1) 2.5 (n 2) (n 3)
用线性卷积法分别求系统h1(n)和h2(n)对x1(n) R8(n)的输出响应,并画出波形。 输出波形为:
程序: h1n=ones(1,10);h2n=[1,2.5,2.5,3,zeros(1,5)];
x1n=[1,1,1,1,1,1,1,1,zeros(1,20)]; y1n=conv(h1n,x1n);y2n=conv(h2n,x1n); n1=0:length(y1n)-1; n2=0:length(y2n)-1;
subplot(2,2,1);stem(n1,y1n,'.');
title('h1(n)与R8(n)的卷积输出 ');xlabel('n');ylabel('y1n');
subplot(2,2,2);stem(n2,y2n,'.');
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title('h2(n)与R8(n)的卷积输出');xlabel('n');ylabel('y2n');
4、给定一谐振器的差分方程为
y(n) 1.8327y(n 1) 0.9801y(n 2) b0x(n) b0x(n 2)令b0
=1/100.49,
谐振器的谐振频率为0.4rad。
(a)用实验方法检查系统是否稳定。输入信号为u(n)时,画出系统输出波形。
(b)给定输入信号为x(n) sin(0.014n) sin(0.4n) 求出系统的输出响应,并画出其波形。 输出:
程序:a=[1,-1.8237,0.9801];b=[1/100.49,0,-1/100.49];
x1n=ones(1,800);
n=0:99;
x2n=sin(0.014*n)+sin(0.4*n); y1n=filter(b,a,x1n); y2n=filter(b,a,x2n); n1=0:length(y1n)-1; n2=0:length(y2n)-1;
subplot(2,2,1);stem(n1,y1n,'.'); title('un输入下谐振器的输出'); xlabel('n');ylabel('y1n');
subplot(2,2,2);stem(n2,y2n,'.');
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title('正弦函数输入下谐振器的输出'); xlabel('n');ylabel('y2n');
结论:由实验输出波形图可以看出,在阶跃序列u(n)的输入下,系统的输出趋近于零。所以该系统稳定。 五、思考题
1、如果输入信号为无限长序列,系统的单位脉冲响应是有限长序列,可否用线性卷积法来求系统的响应?如何求?
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