好东西!

pdata 指向一个数据结构，该结构用来在建立任务时向任务传递参数。
ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向用户堆栈的最低有效地址。is a pointer to the task's top of stack. If the configuration constant OS_STK_GROWTH is set to 1, the stack is assumed to grow downward (i.e. from high memory to low memory). 'pstk' will thus point to the highest (valid) memory location of the stack. If OS_STK_GROWTH is set to 0, 'pstk' will point to the lowest memory location of the stack and the stack will grow with increasing memory locations.
prio 任务优先级is the task's priority. A unique priority MUST be assigned to each task and the lower the number, the higher the priority.
返回值：
OSTaskCreate() 的返回值为下述之一：
* OS_NO_ERR：函数调用成功。
* OS_PRIO_EXIST：具有该优先级的任务已经存在。
* OS_PRIO_INVALID：参数指定的优先级大于OS_LOWEST_PRIO。
* OS_NO_MORE_TCB：系统中没有OS_TCB可以分配给任务了。
2 OSTaskSuspend()
无条件挂起一个任务。调用此函数的任务也可以传递参数 OS_PRIO_SELF，挂起调用任务本身。当前任务挂起后，只有其他任务才能唤醒被挂起的任务。任务挂起后，系统会重新进行任务调度，运行下一个优先级最高的就绪任务。唤醒挂起任务需要调用函数OSTaskResume()。
任务的挂起是可以叠加到其他操作上的。例如，任务被挂起时正在进行延时操作，那么任务的唤醒就需要两个条件：延时的结束以及其他任务的唤醒操作。又如，任务被挂起时正在等待信号量，当任务从信号量的等待对列中清除后也不能立即运行，而必须等到被唤醒后。
函数原型：INT8U OSTaskSuspend(INT8U prio);
参数说明：prio为指定要获取挂起的任务优先级，也可以指定参数 OS_PRIO_SELF，挂起任务本身。此时，下一个优先级最高的就绪任务将运行。
返回值：
OSTaskSuspend() 的返回值为下述之一：
* OS_NO_ERR：函数调用成功。
* OS_TASK_SUSPEND_IDLE：试图挂起μC/OS-II中的空闲任务（Idle task）。此为非法操作。
* OS_PRIO_INVALID：参数指定的优先级大于 OS_LOWEST_PRIO 或没有设定 OS_PRIO_SELF 的值。
* OS_TASK_SUSPEND_PRIO：要挂起的任务不存在。3 OSTaskResume()
唤醒一个用 OSTaskSuspend() 函数挂起的任务。OSTaskResume() 也是唯一能“解挂”挂起任务的函数。
函数原型：INT8U OSTaskResume(INT8U prio);
参数说明
：prio指定要唤醒任务的优先级。
返回值：
OSTaskResume() 的返回值为下述之一：
* OS_NO_ERR：函数调用成功。
* OS_TASK_RESUME_PRIO：要唤醒的任务不存在。
* OS_TASK_NOT_SUSPENDED：要唤醒的任务不在挂起状态。