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OSTaskCreateExt()建立任务

INT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *pd),

void *pdata,

OS_STK *ptos,

INT8U prio,

INT16U id,

OS_STK *pbos,

INT32U stk_size,

void *pext,

INT16U opt)

所属文件：OS_TASK.C 调用者：任务或者是启动代码，但是不可以在中断中调用。此函数建立一个新文件，是OSTaskCreate()的升级版。参数：task 指向任务代码的指针。pdata 指向一个类型可以选择的数据区，很多时候是(void *)0.ptos 指向任务堆栈栈顶的指针。任务堆栈用于保存局部变量、函数参数、返回地址及中断时cpu寄存器的状 态。如果初始化常量OS_STK_GROWTH设为1(在os_cpu.h中定义)，将堆栈设为Stack grows from HIGH to LOW memory on ARM ，此时ptos应该指向任务堆栈空间的最高地址。prio 任务的优先级。数字越小，优先级越高。id 任务的标识，可以设置同优先级。pbos 指向堆栈低端的指针。stk_size 指定任务堆栈的大小。pext 定义数据结构的指针，很多时候是(void *)0.opt 存放与任务相关的操作信息。如OS_TASK_OPT_CHK 允许进行任务堆栈检查等。可以参考uCOS_H.H范例：本例中创立的任务将运行在堆栈向高地址递增的处理器上，如MCS－51，此时，OS_STK_GROWTH设为0；本例中，允许堆栈检查操作，程序可以调用OSTaskStkChk()函数。OS_STK *TaskStk[1024];

void main(void)
{
INT8U err;

OSInit(); /*初始化ucos*/

err = OSTaskCreateExt(Task,
(void *) 0,
&TaskStk[0], /*堆栈向高地址增长*/
10，
10，
&TaskStk[1023],
1024,
(void *) 0,
OS_TASK_OPT_CHK;)/*允许堆栈检查*/

OSStart();

}

void Task(void *pdata)
{
pdata = pdata;
for(;;){
…… /*任务代码*/
}
}

关于堆栈的递增和递减问题，会影响到代码的可移植性，可以这样书写，以适应不同的处理器：OS_STK *TaskStack[TASK_STACK_SIZE];

#if OS_STK_GROWTH == 0
OSTaskCreate(task,pdata,&TaskStack[0],prio);
#else
OSTaskCreate(task,pdata,&TaskStack[TASK_STACK_SIZE-1],prio);
#endif

















ucos常用系统函数参考手册【转】2010-01-28 14:49任务管理
1 OSTaskCreate()
建立一个新任务。任务的建立可以在多任务环境启动之前，也可以在正在运行的任务中建立
。中断处理程序中不能建立任务。一个任务可以为无限循环的结构。
函数原型：INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio);
参数说明：task 是指向任务代码的指针。