福尼斯CMT通讯接口

陈俊超

珠海市科盈焊接器材有限公司

珠海市福尼斯焊接技术有限公司

2014,12

福尼斯机器人焊接系统的配置送丝机中继线缆焊机机器人接口送丝管焊枪

水箱

机器人控制柜焊丝盘安装架

清枪剪丝机构

LocaNET局域网

福尼斯通讯接口类型福尼斯通讯接口标准 I/O接口数字 0-24V模拟 0-10V

总线接口

ROB 3000 ROB 4000 ROB 5000 ROB 5000OC

DEVICENET INTERBUS PROFIBUS CANOPEN

AB ProfiNet AB EtherNet AB EtherCAT AB DeviceNet

标准I/O接口

标准I/O接口标准 I/O接口

ROB 3000 4 job's(2 Bit, 0/24V)

ROB 4000模拟量 (0-10V)

ROB 5000 (OC)模拟量和 99个job (8 bit, 0-10V, 0/24V)

标准I/O接口 4,100,254 I-kit Rob3000 autom. interface

焊机输入: 起弧 Job号0 Job号1 机器人就绪/急停

焊机输出: 电流导通 电源就绪

标准I/O接口 4,100,239 I-kit Rob4000 Interface LocalNet

标准I/O接口 4,100,239 I-kit Rob4000 Interface LocalNetROB4000-MIG

数字输入DI

ROB4000-TIG Arc on(起弧) Quick stop(紧急停止) Gas test(测气) Wire inch(点动送丝) Wire retract(点动焊丝回抽) KD disable(送丝控制选择) Welding simulation(模拟焊接) Mode 0(操作模式选择) Supply Voltage Digital Output (数字输出信号供电)

Arc on(起弧)X2/4 Quick stop(紧急停止)X2/5 Gas test(测气)X2/7 Wire inch(点动送丝)X2/11 Wire retract(点动焊丝回抽)X14/6 Blow torch(焊枪清吹)X14/5 Welding simulation(模拟焊接)X14/2 Mode 0(操作模式选择)X2/6 Supply Voltage Digital Output X14/1

数字输出DOCurrent flow signal(焊接电流作用信号)X2/12 Collision pretection(碰撞传感信号)X2/13 Power source ready(焊机准备就绪信号)X2/14 Current flow signal(焊接电流作用信号) Collision pretection(碰撞传感信号) Power source ready(焊机准备就绪信号)

模拟输入AIWelding power(焊接能量)X2/1,8 Arc length correction(弧长修正-电压)X2/2,9 Puls correction(脉冲修正-电感)X14/3,11 Welding current(峰值/焊接电流) External parameter 1(可选择某一内部菜单参数进行外控) Base current(基值电流)

模拟输出AOWelding current(焊接电流)X2/3,109

Welding current(焊接电流)

标准I/O接口 4,100,255 I-kit Rob5000 Interface 4,100,474 I-kit Rob5000 OC Interface

标准I/O接口 4,100,255 I-kit Rob5000 Interface 4,100,474 I-kit Rob5000 OC Interface

标准I/O接口 4,100,255 I-kit Rob5000 Interface 4,100,474 I-kit Rob5000 OC InterfaceROB5000-MIG

数字输入DI

ROB5000-TIGMode 1(操作模式选择) Mode 2(操作模式选择) Source error reset(报警复位) Touch sensing(接触传感) Bit 0(JOB/专家程序号选择) Bit 1(JOB/专家程序号选择) Bit 2(JOB/专家程序号选择) Bit 3(JOB/专家程序号选择) Bit

4(JOB/专家程序号选择) Bit 5(JOB/专家程序号选择) Bit 6(JOB/专家程序号选择) Bit 7(JOB/专家程序号选择)

Mode 1(操作模式选择)X8/1 Mode 2(操作模式选择)X8/2 Source error reset(报警复位)X8/5 Touch sensing(接触传感)X8/7 Bit 0(JOB/专家程序号选择)X11/1 Bit 1(JOB/专家程序号选择)X11/2 Bit 2(JOB/专家程序号选择)X11/3 Bit 3(JOB/专家程序号选择)X11/4 Bit 4(JOB/专家程序号选择)X11/5 Bit 5(JOB/专家程序号选择)X11/6 Bit 6(JOB/专家程序号选择)X11/7 Bit 7(JOB/专家程序号选择)X11/8

数字输出DOMain current signal(主焊接电流作用信号)X8/9 Process active signal(焊接程序执行信号)X8/10 Main current signal(主焊接电流作用信号) Process active signal(焊接程序执行信号)

ROB5000包括ROB4000所有的信号功能12

标准I/O接口 4,100,255 I-kit Rob5000 Interface 4,100,474 I-kit Rob5000 OC InterfaceROB5000-MIG ROB5000-TIG

模拟输入AIBurn back correction(回烧时间修正)X5/1,8 Duty cycle(占空比) External parameter 2(送丝速度) Arc length analog input(AVC用) Welding voltage(焊接电压) Wire feed speed(送丝速度) Motor current(送丝机马达电流) Mode 2 0 0 0 0 1 1 1 1

模拟输出AOWelding voltage(焊接电压)X5/4,11 Wire feed speed(送丝速度)X5/6,13 Motor current(送丝机马达电流)X5/7,14 标准-非脉冲专家程序脉冲专家程序 JOB焊机近控(Internal)非专家程序(Manual) CC/CV TIG模式 CMT Mode 0 0 1 0 1 0 1 0 1 Mode 1 0 0 1 1 0 0 1 1

注：当ROB4000接TIG焊机时，自动选择TIG模式13

I/O机器人接口的缺点I/Ointerface

Robot

需要很多连线(N+1) 由于有大量的接线头,增加了故障点 传送的距离受到限制 传送的数据受到机器人控制器,焊机功能的限制

总线接口优点Modul Robot Fieldbus

传送方式是数据总线式,只需两条线 减少连接时间及故障点 焊机同控制柜距离可更远(比如在干涉情况下,焊机需放在远处),最远距离可达12.8公里,信号传送不会有问题 可传送的功能更多更强15

总线接口