飞机起落架收放系统的设计原理(1)

时间:2025-04-21

机械设计

邯郸学院本科短学期报告

题 目 飞机起落架收放系统的设计原理 指导教师 韩翔宇

年 级 2013 级

专 业 物流工程

班 级 2012班物流工程本科班

成 员 20130408101047赵琛

20130408101038李苗苗

20130408101031麦苑怡

20130408101049高春盈

20130408101009王天

邯郸学院信息工程

机械设计

目录

1.飞机起落架介绍.................................................... 1

1.1 什么是起落架的收放系统? ........................................ 1

1.2 起落架收放系统的目的 ............................................ 1

1.3 对于收放系统的要求 .............................................. 1

1.4 主要组成部件以及主要部件的应用 .................................. 1

1.5 什么是作动筒? .................................................. 1

2.飞机起落架收放机构设计要求........................................ 2

2.1 模型图 .......................................................... 2

2.2 机构简图 ........................................................ 3

2.3 最小传动角的计算 ................................................ 4

2.4 静力分析 ........................................................ 5

3.总结.............................................................. 5

机械设计

1.飞机起落架介绍

我们都知道,起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件,也正是因为这个原因,它成为了飞机不可分缺的一部份;没有它,飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后,可以视飞机性能而收回起落架。那么问题来了,飞机是如何将起落架收回的呢?答案就是起落架的收放系统。

1.1 什么是起落架的收放系统?

收放系统一般以液压作为正常收放动力源,以冷气、电力作为备用动力源。一般前起落架向前收入前机身,而某些重型运输机的前起落架是侧向收起的。主起落架收放形式大致可分为沿翼展方向收放和翼弦方向收放两种。收放位置锁用来把起落架锁定在收上和放下位置,以防止起落架在飞行中自动放下和受到撞击时自动收起。对于收放系统,一般都有位置指示和警告系统。

1.2 起落架收放系统的目的

起落架收放系统的目的:起落架控制系统控制主起落架和前起落架的放下和收上。

1.3 对于收放系统的要求

收放起落架所需要的时间应符合要求:保证起落架在收上和放下是都能可靠地锁住,并能使驾驶员了解起落架收放情况。

1.4 主要组成部件以及主要部件的应用

主要组成部件:起落架选择活门、收放作动筒、收上锁及放下锁作动筒、起落架舱门作动筒、主起落架小车定位作动筒及小车定位往复活门、液压管路等。

起落架选择活门:由起落架收放控制手柄作动,其作用是将收放的机械信号转换成液压信号,引导液压油通过起落架收放管路,从而实现起落架的液压收放。

主起落架舱门作动筒:利用液压打开及关闭主起落架舱门,且锁定舱门在关闭位置。

主起落架小车定位作动筒:增压时可使前机轮轴升起以使起落架顺利收进轮舱。

小车定位往复活门:将起落架收上或放下管路的压力输送到小车定位作动筒。

1.5 什么是作动筒?

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作动筒是将输入的液压能转变为机械能的能量转换装置,做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。在起落架收放中,用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

图1-1作用筒结构

2.飞机起落架收放机构设计要求

飞机起飞和着陆时,须在跑道上滑行,起落架放下机轮着地,如方案图中所示,此时油缸提供平衡力;飞机在空中是须将起落架收进机体内,油缸为主动构件。要求如下:

(1)起落架放下以后,只要油缸锁紧长度不变,则整个机构成自由度为零的刚性架且处在稳定的死点位置,活塞杆伸出缸外。

(2)起落架收起时,活塞杆往缸内移动,所有构件必须全部收进缸体以内不超出虚线所示区域。采取平面连杆机构。

(3)采用平面连杆机构,油缸为单级。

(4)机构在运行过程中最小传动角不小于30°。

2.1 模型图

机械设计

图2-1起落架模型图

2.2 机构简图

图2-2起落架机构简图

由改图可知,该机构有7个转动副,1个移动副。

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备注:

Lbc=244mm

Lcd=436mm

Lec=100mm

Lef=144mm

Leg=269mm

Lgf=131mm

Lhg=155mm

Lab=250mm

液压杆的长度jf为139mm,液压缸hj的长度为140mm

2.3 最小传动角的计算

图2-3传动角图示

如图当ACD三点共线时,AC最小,则∠ABC最小

根据余弦定理知∠ABC=31.03°

AC=132mm AB=250mm BC=244mm

机械设计

图2-4结果图示

2.4 静力分析

飞机共有三个飞机起落架,查资料知中型飞机约重12t,飞机滚轮与地面的摩擦系数约为0.4,可知单个飞机起落架所受地面的支持力Fn=40000N,与地面的摩擦力为Ff=16000N。

可得:

3.总结

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