健身球自动检验分类机

时间：2025-07-10

第一章总论及设计要求

1.1设计要求 ………………………………………………（1） 1.2功能分解…………………………………………………（1） 1.3工作原理…………………………………………………（1） 1.4 工艺动作流程图 ………………………………………（2）

第二章传动方案

2、1 机构的选用……………………………………………（2）

第三章主要执行机构方案设计

3、1 进料机构………………………………………………（3） 3、2 检验机构………………………………………………（3） 3、3分离机构…………………………………………………（4） 3、4 传动方案的拟定………………………………………（5）

第四章机构运动方案简图

4、1机构运动方案简图……………………………………（6） 4.2同组方案简图……………………………………………（8）

第五章方案的评价

5、1方案的讨论……………………………………………（10） 5、2心得体会………………………………………………（11） 5、3最终确定方案…………………………………………（11）

第六章参考资料

6、1参考资料 ……………………………………………（14）

第一章总论及设计要求

1、1 设计要求

（1）计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。

健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为ф40≤第一类≤ф42、ф42<第二类≤ф44、ф44<第三类≤ф46三类。其他技术要求见表1：

（2）设计任务

1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。

3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。 4.编写设计计算说明书。表2为设计任务分配表。

表2 设计任务分配表

（3）设计提示

健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于：

1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，

中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。

2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。

3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。

1、2功能分解

为完成健身球分类过程，需实现下列运动功能要求

(1) 进料是一个往复运动过程，因此需要设计相应的进料机构。 (2) 要将球据直径大小分类，就必须抓住直径不同这一特点设计一个检验机构。

(3) 检验之后还得将球分离开来，因此又必须设计一个分离机构

1、3工作原理

进料机构在往复运动过程中，当进料机构在回行程中末端通过漏斗左边，漏斗中的球将落下一颗占据进料机构在漏斗下的位置，在去行程中机构将球推入检验斜槽中，检验斜槽由上往下直径分别为46、44、42，根据小球能通过而大球不能通过的原理，直径为44~46的将停留在第一个接口处，而直径为42~44的将停留在第二个接口处，直径为40~42的顺利通过。停留的球将通过分离机构钩入侧边的槽中，以此来完成对所有球的检验和分离。

1、4 工艺动作流程图

2、1 机构的选用

第三章主要机构方案设计

3、1 进料机构

1）图形如下：

方案：采用如图的装置，主要有进料槽、凸轮机构组成。让球不断的下落，滑块把球送入指定的位置。

3、2

检验机构

检验机构除了能够识别球的大小之外没有任何要求，对此我们可以设计一个首段直径为46，中间段直径为44，末段直径为42的圆形平级 3

递减的半圆形轨道，然而为了不让前面所检验的球阻挡后面球的路径，于是我们又在首、中段相交略偏上和中、末段相交略偏上的地方分别开一个槽，为分离机构能够顺利将球分开做好准备，这个机构有着结构简单、且易于加工制造的优点。因此它成为我的检验机构的首选。图形如下：

3、3分离机构

1）偏心轮与抓钩连接的组合机构。这种机构可以完成分离球这一动作，但它一般只用端点处，而在此设计的分离机构中，需要一个在中间的分离机构。