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8_电控驱动防滑与牵引力控制_ASR_TCS(4)

时间：2025-04-04

驱动车轮的滑移率

vc v Sd=×100% vc

式中 vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。瞬时速度滑移率与纵向附着系数的关系由图5-1可以看出：

上海工程技术大学

郭辉

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zzz

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