作位置回饋 4003#0 主軸定位方式 0 POSITION CODER 4003#3,#2 主軸定位旋轉方向皮帶式：1,0 齒輪式：1,1 1,0 固定 正轉 4003#7,6,5,4 主軸外部檢出器齒數 0,0,0,0 256λ /rev 4004#2 外部一回轉信號 1 使用 4004#3 外部一回轉信號檢出邊緣設定 0 上緣 4006#1 齒數比解析度選擇 1 *1000 4010#2,1,0 主軸馬達檢出器型式 0,0,0 Mi sensor 4011#2,1,0 主軸馬達檢出器齒數 0,1,0 256λ /rev 4016#7 位置控制模式(主軸定位)是否每次檢查外部一回轉信號 1 每次檢查 4038 主軸定位速度 100 4044 高檔速度迴路比例增益(CTH1A=0) 20(10) 4045 低檔速度迴路比例增益(CTH1A=1) 20(10) 4052 高檔速度迴路積分增益(CTH1A=0) 100(10) 4053 低檔速度迴路積分增益(CTH1A=1) 100(10) 4056 高檔齒數比(CTH1A=0,CTH2A=0) 738 4057 中高檔齒數比(CTH1A=0,CTH2A=1) 738 4058 中低檔齒數比(CTH1A=1,CTH2A=0) 738 4059 低檔齒數比(CTH1A=1,CTH2A=1) 738 4060 主軸定位之高檔位置迴路增益(CTH1A=

0,CTH2A=0) 1000 4061 主軸定位之中高檔位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=1) 1000 4062 主軸定位之中低檔位置迴路增益(CTH1A=1,CTH2A=0) 1000 4063 主軸定位之低檔位置迴路增益(CTH1A=1,CTH2A=1) 1000 4065 高檔位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=0) 2500 4066 中高檔位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=1) 2500 4067 中低檔位置迴路增益(CTH1A=1,CTH2A=0) 2500 4068 低檔位置迴路增益(CTH1A=1,CTH2A=1) 2500 4085 馬達電壓設定(%) (高速線圈用) 70 4099 馬達激磁延遲時間 300 4137 馬達電壓設定(%) (低速線圈用) 70 4171 高檔主軸側齒數(CTH1A=0) 48 4172 高檔馬達側齒數(CTH1A=0) 65 4173 低檔主軸側齒數(CTH1A=1) 48 4174 低檔馬達側齒數(CTH1A=1) 65 備 註 : 1. NO.4056 ~ 4059 齒比設定錯誤時，主軸定位會有左右晃動或 定位速度變慢現象。 計算公式如下: *(主軸側齒數/馬達側齒數) x 100 (當”NO.4006#1=0”時) *(主軸側齒數/馬達側齒數) x 1000 (當”NO.4006#1=1”時) 2. 剛性攻牙時主軸和 Z 軸瞬間偏差量：

参数号 符号 说明

3#6,#7 PSG* 主轴与位置编码器的齿轮比

64#6,#7 P2SG* 第二主轴与第二位置编码器的齿轮比

13#5 ORCW 定向时,S模拟输出极性正/负

13#6,#7 TCW,CWM S模拟输出的极性

24#2 SCTO 不检测/检测主轴速度到达信号(G120#4 SAR)

49#2 CHKSP SIND为1时,主轴速度漂移检测无效/有效

65#1 CZRN 方式切换至Cs轮廓控制方式后,执行回零后的第一个G00指令执行定位/执行普通定位

70#0,#! DAC* 对于D/A转换,模拟接口板未使用/使用

71#0 ISRLPC 使用一个串行主轴时,位置编码器信号通过光缆接收/通过M27接口接收 71#2 SRLMSP 多主轴控制中,第二主轴为模拟的/串行的

71#3 SSMPC M27/第二主轴控制单元用作第二位置编码器接口

71#4 SRL2SP 连接一个/两个串行主轴接口

71#7 FSRSP 串主轴未使用/被使用行

74#7 PLCREV 位置编码器的反馈信号代表绝对值/带方向的脉冲

80#2,#3 MORCM* 对于第一,第二主轴电机,外部设定停止位置的主轴定向功能未使用/已使用 381#7 IGNSIC 刀架2连接串行/模拟主轴

397#0 SPLME 主轴速度偏移检测功能的允许比例为1% / 0.1%

108 SPLOW 主轴恒定速度给定或主轴换档速度给定

110 SCTTIM 检测主轴速度到达信号的延迟时间(G120#4 SAR)

516 PSANGN 恒线速控制时的调整增益(S4/S5位数模拟主轴)

531 SPALW 主轴速度偏移检测中确定是否达到主轴速度的允许比例

532 SPLMT 主轴速度偏移检测中确定是否发出报警的主轴速度偏移率

539 SPDLC 主轴速度偏移值

540~543 GRMX1~4 对应于各档指令电压为10V时的主轴速度

546 DRFT3 Cs轴伺服环中发生的漂移补偿值

551 LOWSP (G96)恒线速控制中的最低速限制

556 SCLMP 恒线速控制中的最高速限制

564 SPWDTH 主轴速度漂移检测中不引起报警的允许漂移范围

576 简易主轴同步控制方式中两主轴间的允许误差脉冲数

580~583 SLPGM1~4 Cs控制方式中各档的主轴伺服环增益

584 SLPGIN 主轴环增益

585 SRPDFL 主轴快速进给时的F0倍率

586 SZRNFL 主轴定向时的FL速度

587 MORT 指定主轴定向的M代码

588 MRELS 取消主轴定向的M代码