第2章 简单控制系统组成原理
时间:2026-01-18
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北京油石化工学院Bieinjg Isnttitueo fetPro-chmecal Technilooyg计机过程控算工程制第章2 简控单系统组成制原理纪文刚北京石化工学油院自动系化H tp:t/con/trol.ipbte.d.uc jiwnenagg@nbpt.ieu.dnc135 101265061@39co.m
单简控系统制组原成理
1过控程制统系计设步 骤测/检送/执变器/调行器 节控被变与量纵操变的选量
择2 32120年9月日
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北石京化油工院自动化学
系
、过程1控系统设计制骤步以热炉加控的为制◆例确定控制目标 ⑴ 在安全行运件条下保证,热 油口出温稳度定; ⑵在安全 行运件下条,保 证油热口温度稳定、出烟气氧含量稳定 ; 在安全运行条件下,保证热⑶油口温出稳度定,且而
O加R:氧C流量控气器 制TC:温R度制器控P :C料压燃力控制3器49/京北油石化工学院动自系
化炉热效率最热高;2102年月9日7
、1过程控系统设制步骤◆计择选测参数(被控量量 )于对目标⑴:热油 口出度 对于温标目 ⑵: 热出油温度口烟、气氧量 含于目标⑶: 热油出口温对度加热、炉热 效率(气烟含氧、量烟排 度温一、氧碳化)/449
ORC氧:流气量制控器TRC:度温控制 P器:燃C压料力控制
1、器程过控制统系设步计◆操骤量作选的择对 目于⑴标 燃油:流 或量 热油量流对于目 ⑵标: 燃 油量流或 油流量热、 氧气流量(烟道挡、板 风挡送)板对 目于⑶:标 燃流油量或 热 流量油 、气流氧(烟道量板挡、 风送板)5挡/49
ROC:氧流量控气制 器RC:温T控制器度 PC:料燃力控压器制
、过1程制系统控计步骤设◆控制案方确定 的于目对标:⑴ : a温度单回控路制系 b:统 度流温量串控级系统 对于制标目 :⑵ :a 度单温回路和烟气氧含量单 回路制系统控 : b系统将作M看IOM行进建 对模于目标⑶ 与:标目⑵a方案中类,但 似气含烟量的氧控制于属 随动统6系/49
RO:C气流氧控量器制RT:温C控度器 P制C:料压燃控制器力1、
程控过制系设计步骤统◆选控择算制
法PID、模控内制、推控理、预算制制、控解控耦制等 等执行◆的器选择据根工介艺质等要选择求节阀的调气、开 关气式方流,量性等特设计◆报警联和保护锁统系◆ 制控系的统试调和运投制控数整参定等74/91、过程
控制系设统计步骤 控系统制设计述 概 先,要求自动控首系统设计制员在人握掌较 全为面的动化专自知业的识时,同也要可能尽 多地熟所悉要制控的工艺置对装象 ; 其,次求要自化专动技业人员术与艺专工业 术人技员进行必的要流,交同共论讨确自定动化方 案 ; 三第,动自化术人员技要忌切盲目追求控制 系的先统进和所性用表及装仪的置先进性工。 艺人要进员步一建立对自动技化术信心,特的别是 些一复对杂象和大系的统合综动自化要, 意注倾听动化专业自技术员的建议人 ;第四设,一计定要守有关遵的准标行规﹑, 科学按合理的序进行。程84/
19过、控制程系统计步设骤 说明 : 框图的各个中信号是增量都 。 环节的各增益有正负、之。 别 通常 将执器、被控对行象和测变送环节合并检广为 对义象。 单简制系统控控有制通道和动扰通道个两通道:制控通 是操纵变道作用量被控变到量通的。道动扰通道 是扰作用动被到变控量通道。 的 设值定持保变的反不控馈系统制为定称值制系统 控设值定是任意变的化馈反控系统称制为随动控制统系或伺服 制系统控。 控制统系如果中含包采开关样则,类控这系制称为统采 样制控统9系/49
1、过控程系制统设计步骤 确定控 制案 方 研,调论 证 包 括被变量的选择与确认﹑控纵变量的选择与确操﹑ 检认点的初步测择选绘制出、带制点控工艺的流图程和 写初编控制步案设计方明书等等。说 仪表及装置的型选 要 虑到供货考的信方﹑产品誉的质量价﹑格﹑靠性可﹑精度﹑ 供货便方度程﹑术支持技﹑维护因素。等 相 工关程内的设计容 包括 控制室设﹑供电和计气系供设统﹑计表仪管配和 线设配计联和保锁护系统设计等等,提相供关的表图
。0/194
1、程控制过统系计设骤 步初步 计 初步设设的计主目要的上报审批是,为定货做并准。备 施 图工计设 是 项在目方和获批案,后为工施工程供提关有内详容 的设细计料资 设计文。和责件任字签 包 括计设﹑校﹑审核﹑核定审各﹑相专关负责业员人的 签会等,以严把格,明确关任责,持保调。协 参施工与试和 车计代设应该到现表场配合工施并,参加车试和核。 考 设计访回 在生装产置正运常行一段时后,应间现场去了情解 ,听取意见,况结经验。总11/94
简单制控系统成原理组 1 3
过程控2制系统计设骤步 测/检变/送执器行调节/器 控变被量操与纵变量的择选12/942、
测/检变送/行器执/调器节设定 值蒸 汽T TC 设T定 PC P值Tθ (b )力控压制系 统定值设 F CFT
(a )温度控制统系
设值定L T LC
()c 液位控制统 系图 41- 单控简制统示系例20129年7月
日(d)量流控制统系13/49北石京化工油院自学化系动
2、检/测变/执行器送调/节器2012年9月7日
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4京石北化油学院工自动化
系2、
测/检送/变行执器/节器 调测检送环节的变能 性 测检件元和送变的器基要本是求确准、迅和速可 。按靠照产过程的生艺要工,求先首确定 传器感与变送合适器测量范的围量(
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