高等职业教育《理论力学》教案示例

例 重物用绳索吊起，绳子是重物的约束，重物被绳子约束 柔索约束力总是沿着绳索的中心线，使物体受到拉力。

在受力图中，一般用字母FT或Ft表示柔索约束的绳带拉力。

2．光滑面约束

构成：光滑的刚体表面相接触所构成的约束。

例 重物放置在平台上，平台是重物的约束，重物被平台约束

光滑，没有摩擦力，两物体间没有接触面公切线方向的作用力，只有公法线方向的相互压力 所以，光滑面的约束力方向总是沿着接触面的公法线，使物体受到压力

3．固定铰链（支座）约束

构成：门、窗活页就是铰链，两物体均有相同的圆孔，穿过圆孔的销钉将两物体联接所构成的约束 固定铰链的约束力用通过铰链中心、互相垂直的两个分力FxFy来表示

4．二力杆约束

构成：二力平衡的构件（二力杆）对其他物体构成的约束。（复习二力平衡条件，并区别反作用定律） 二力杆约束力总是沿着二力杆件两端的铰链中心连线，指向待定。

在受力图中，一般用字母FＲ或FＳ表示二力杆件的约束力

5．活动铰链（支座）约束

构成：支座可以移动的铰链约束，其结构和铰链支座相似，只是在支座和支承件间装可滚动的滚子 活动铰链的约束力总是通过铰链中心，垂直于支承平面的一个约束力，指向待定。在受力图中，一般用带位置下标的字母FB、FC表示活动铰链的垂直一力

约束类型与约束力记忆口诀：

柔索约束——绳带拉力；约束力有确定的指向。

光滑约束——法向压力；

固定铰链——二力杆件——钉孔连线；约束力没有确定的指向。

活动铰链——垂直一力；