实验六 uCOS的中断与时钟

实验六中断与时钟

一：实验目的：

系统响应中断的过程是：系统接收到中断请求后，如果这时CPU处于中断允许状态，系统就会终止正在运行的当前任务，而按照中断向量的指向转而去运行中断服务子程序；当中断服务子程序运行结束后，系统就会根据情况返回到被终止的任务继续运行，或者转向另一个具有跟高优先级的就绪任务。

二：实验内容：

完成教材4-2的实验内容，观察结果，掌握时钟与中断机制。

#include "includes.h"

#define TASK_STK_SIZE 512

OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK InterTaskStk[TASK_STK_SIZE];

INT16S

INT8U key; x=0,y=0;

BOOLEAN InterKey=FALSE;

char *s = "运行了中断所要求运行的任务InterTask。";

voidMyTask(void *data);

voidYouTask(void *data);

voidInterTask(void *data);

/***************************主函数**********************/

void main(void)

{

char * s_M="M";

OSInit();

PC_DOSSaveReturn();

PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);

OSTaskCreate(

MyTask, s_M, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], 0 );

OSStart();

}

/***********************任务MyTask******************/

voidMyTask(void *pdata)

{

char* s_Y="Y";

char* s_H="H";

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3;

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

INT8U err;

pdata = pdata;

OS_ENTER_CRITICAL();

PC_VectSet(0x08,OSTickISR);

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

OS_EXIT_CRITICAL();

OSTaskCreate(

YouTask, s_H, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], 1 );

OSTaskCreate(

s_M, &InterTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], 2 );

for(;;)

{

}

}

/***********************************************************************/

voidYouTask(void * pdata) if(x>50) { } PC_DispChar(x,y, *(char *)pdata, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); x+=1; if(PC_GetKey(&key)==TRUE) { } OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0); if(key==0x1B) { } PC_DOSReturn(); x=0; y+=2;

# if OS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

}

}

/************************************************************/

voidInterTask(void * pdata)

{

# if OS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

if(InterKey) if(x>50) { } PC_DispChar( x,y, *(char *)pdata, ); x=0; y+=2; x+=1; OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

} } if(x>50) { } } InterKey=FALSE; OSIntNesting--; OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); PC_DispChar( x,y, *(char *)pdata, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); x=0; y+=2; PC_DispStr(5,6,s, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); x+=1;

/***********************************************************************/ extern BOOLEAN InterKey;

INT16U InterCtr=0;

voidOSTimeTickHook(void)

{

if(InterCtr==10000)

{

}

InterCtr++;

} InterKey=TRUE;

将os_cpu_c.c文件中的以下代码：

#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0

void OSTimeTickHook (void)

{

}

#endif

改为：

#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0

extern BOOLEAN InterKey;

INT16U InterCtr=0;

voidOSTimeTickHook(void)

{

if(InterCtr==10000)

{

}

InterCtr++;

}#endif

程序分析：程序运行时，按照优先级的高低，先运行MyTask，输出字符串：MyTask。然后MyTask需要等待3s，在MyTask等待的时候，YouTask运行，输出字符串：YouTask。然后InterTask运行，但是不输出任何内容。等到3s之后，MyTask获得cpu，运行，然后再等待。在运行到节拍数10000的时候，中断位置位。等到下次运行InterTask的时候，就会输出："运行了中断所要求运行的任务InterTask。

InterKey=TRUE;

三：实验结果：

程序运行结果如下图所示：