SINAMICS S120 培训V1.0

SINAMICS S120 培训V1.0

——Basic Position Function of S120

Date: 30/01/2011 Revision: 1 Pages: 19

Initials: Song Zhenhua

©keyway Motion Technology 2011

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目 录

一、激活基本定位功能...................................................................................................................3 二、配置电机使能...........................................................................................................................4 三、基本定位_点动（JOG）.........................................................................................................5 四、基本定位_限位（Limit）........................................................................................................7 五、手动数据输入（MDI）...........................................................................................................9 六、基本定位_程序步（Traversing Blocks）..............................................................................10 七、基本定位_回零（Homing/Reference）................................................................................12 附录................................................................................................................................................17 S120基本位控主要参数如下：...................................................................................................17

1.基本定位—限位（Limit）.................................................................................................17 2.基本定位—点动（JOG）..................................................................................................18 3.基本定位—回零（Homing/Reference）...........................................................................18 4.基本定位—程序步（Traversing Blocks）.........................................................................18 5.手动数据输入MDI.............................................................................................................18 清除故障参数：.............................................................................................................................19

1.Control_Unit........................................................................................................................19 2.Drive_Unit...........................................................................................................................19

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一、激活基本定位功能

S120的定位功能必须离线配置，步骤如下：

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二、配置电机使能

P840：ON/OFF驱动器开关（0 关闭，1 开启），为上升沿触发。 步骤如下：

注意：边沿触发一定要在Inputs/Outputs设置，不能在专家列表直接设1。

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三、基本定位_点动（JOG）

S120中基本定位功能的点动有两种方式： 速度方式（travel endless）：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。 位置方式（travel incremental）：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。

使用控制面板的点动功能仅限于速度方式，位置方式需使用专家参数表设定。以下介绍用专家参数表设定。

Jog 1 signal sourse(p2589—点动1信号源) Jog 2 signal soutse(p2590—点动2信号源) Jogging incremental(p2591—点动增量

)

示例：

Jog 1以速度为20000LU/min，位置增量为4000000，点动数据设定如下

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四、基本定位_限位（Limit）

S120中包含两种限位功能：软限位、硬限位。

4.1软限位设置如下：

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4.2硬限位实验设置如下：

注意：限位开关信号为“低”有效

到达硬限位后轴将以最大减速度P2573故障停车，即使故障复位后也只允许反向运行

五、手动数据输入（MDI）

使用MDI功能我们可以很轻松地通过外部控制系统来实现复杂的定位程序，通过由上位机控制的连续变化的位置、速度来满足我们的工艺需求。 MDI有两种不同模式：

位置（position）模式P2653=0

手动定位或称速度模式（setting up）P2653=1这两种模式可在线切换。 速度模式是指轴按照设定的速度及加减速运行。 位置模式是指轴按照设定的位置速度加减速运行；

位置模式又可分为绝对位置（P2648=1）和相对位置（P2648=0）两种方式。

MDI配置模式如下

注：要设定参考点

1. 进入直接数据输入/MDI模式 2. P2647：激活MDI模式的命令源

3. 不拒绝任务P2641=1，没有停止命令P2640=1 4. P2651：方向正转；P2652： …… 此处隐藏：3096字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……