基于三坐标的雷达组网定位精度分析

组网雷达的定位能力是评估组网雷达系统效能的一个重要指标。运用最大似然估计方法,通过对3D雷达在不同组网方式下GDOP等值线的绘制,分析总结组网系统中雷达数量、雷达布局及空间位置发生改变时对雷达组网定位能力的影响,给出了一些有意义的结论。

20 0 8年 l O月

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第 3卷第 5期 1

基于三坐标的雷达组网定位精度分析高俊楠，丁建江，周芬(军雷达学院，汉 4 0 1 )空武 3 0 9

摘要：网雷达的定位能力是评估组网雷达系统效能的一个重要指标。运用最大似然估计方法，过对 3组通 D雷达在不同组网方式下 G OP等值线的绘制，析总结组网系统中雷达数量、达布局及空间位置发生改变时对雷达组网 D分雷定位能力的影响，出了一些有意义的结论。给

关键词：三坐标雷达组网；定位误差；等值线 中图分类号： N 5. T 988文献标识码： A文章编号： N 211(080— 6—4 C 3—4320)5 000 0

An l ss o a y i n The Lo a i n Ac u a y o d r Ne tn s d o r e Co r n t c to c r c f Ra a t i g Ba e n Th e o di a eGA0 u— a DI J n n n, NG inja g, HOU e ja—in Z Fn( rFo c d r Ac d my W u a 3 0 9 C i a Ai r e Ra a a e, h n4 0 1, hn )

Ab t a t The l c to a biiy o he ne t d r d s a mpo t nti e o e a ua e t fe tve sr c: o a i n c pa lt f t t e a ari n i r a nd x t v l t he e f c i—ne so te a a ys e . h oug r w i g t s lne fGD OP nde if r ntne w o k m od s s fne t d r d r s t m T r h d a n hei o i s o u r d fe e t r e

f r t r e c o d n t a a s t i a e s s m a i u l ei o d e tma i n m e h d t n l z n o h e o r i a e r d r, h s p p r u e x m m i l o s i t t o o a a y e a d k h os um p t n l nc ft h n f n u he i fue e

o he c a ge o umbe d s o ii n a h sto f r da s i e t d s— r, i p s to nd t e po ii n o a r n n te ys t r n t oc to a b lt fr d r n t i g, i e uts me i e o he l a i n c pa iiy o a a e tn g v s O o mpo t ntc c uso . n r a on l i ns Ke r s: h e m e son lr d r n t i y wo d t r e di n i a a a e tng;o a i n e r r;s i l c to r o iol ne

0引言 现代战争条件下，雷达面临着各种各样的威胁，

出。对于单部 3 D雷达，由方位角俯仰角 e斜距、r空间可以确定 3个曲面，义为定位面。通过在定一

定的组合，面面相交得线，线或线面相交得使线

这极大地限制了其作战能力的发挥。作为一种新技术体制，网雷达由于其卓越的“组四抗”能力而备受青睐，相关研究正开展得如火如荼，中组网雷达的其定位能力是一个值得关注的研究内容。 本文以 3雷达组网为基础，用最大似然估 D运计的方法绘制出了不同组网方式下的定位精度几何

点，而确定出目标位置点。由于受到噪声和人为从干扰的影响，观测信息中包含误差信息，因此这些曲

面可能在多个点上相交，里运用最大似然估计法这可有效解决这个问题。由于目标观测误差的影响，任何一种组网定位

系统对不同空间位置目标的定位精度是不同的。同时，同几何布局的雷达组网系统对同一个位置上不的目标，定位误差也是不同的。为了描述定位误其差与雷达组网系统几何布局的关系，估组网系统评的定位性能，里引入 G P作为评价指标，述这 DO描定位误差的三维几何分布，达式为：表

稀释 ( DOP等值线图，通过研究定位误差分布 G )并变化，析总结组网雷达的定位能力与组网条件下分雷达的数量、对高度以及位置变化的关系。这对相今后组网雷达的有效配置，确地对目标定位和跟精踪具有重要意义。

1组网雷达定位原理 从几何角度来

看，定空间的 1点，以由 3确个可 个或 3以上的曲面或平面在三维空问内相交得个收稿日期： 0 7— 2—0 20 1 9

G一￣/+口+ 式中：。。 、、方差。

() 1

为、

方向的定位误差均