广州数控980TD数控车床操作编程说明书

时间：2026-01-16

广州数控980TD数控车床操作编程说明书

广州数控980TD编程操作说明书

第一篇编程说明

第一章：编程基础

1.1 GSK980TD简介

广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是

GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表

广州数控980TD数控车床操作编程说明书

1.2 机床数控系统和数控机床

数控机床是由机床数控系统（Numerical Control

Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序

（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制

广州数控980TD数控车床操作编程说明书

系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可

完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件

（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

1.3编程基本知识

1、坐标轴定义

数控车床示意图

GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴

轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。

广州数控980TD数控车床操作编程说明书

按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座

坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反，而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。

前

后刀座的坐标系

2、机床坐标系和机械零点

机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系，是机床固

有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零

点，机械零点由安装在机床上的回零开关决定，通常情况下回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处。进行机械回零操作、回到机械零点后，GSK980TD将当前机床坐标设为零，建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。

注：如果车床上没有安装零点开关，请不要进行机械回零操作，否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏。

3、工件坐标系和程序零点

工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，又称浮动

坐标系。当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用G50指令设置刀具当前位置的绝对坐标，在CNC中建立工件坐标系。通常工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合，X

轴位于零件的首端刀座的坐标系

广州数控980TD数控车床操作编程说明书

或尾端。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。用G50设定工件坐标系的当前位置称为程序零点，执行程序回零操作后就回到此位置。

注：在上电后如果没有用G50指令设定工件坐标系,请不要执

行回程序零的操作，否则会产生

报警。

图中，XOZ为机床坐标系，X1O1Z1为X坐标轴在工件首端的工件坐标系，X2O2Z2为X坐标轴在工件尾端的工件坐标系，O为机械零点，A为刀尖，A在上述三坐标系中的坐标如下： A点在机床坐标系中的坐标为(x,z)； A点在X1O1Z1坐标系中的坐标为(x1,z1)；A点在X2O2Z2坐标系中的坐标为(x2,z2)；

4、插补

直线插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一

条直线。

圆弧插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为半径由R指定、或

广州数控980TD数控车床操作编程说明书

圆心由I、K指定的从起点到终点的圆弧。

螺纹插补：进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺

纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长轴进行直线插补。

示例：

G32 W-27 F3；（B→C；螺纹插补）

G1 X50 Z-30 F100；

G1 X80 Z-50；（D→E；直线插补）