倍福beckoff编程手册

自动化新技术

TwinCAT PLC 编程手册

德国倍福电气有限公司

2005 年 5 月

目录

1

TwinCAT PLC Control 简介...............................................................................................................1 1.1 1.2

引言............................................................................................................................................1 项目组件.....................................................................................................................................3

1.3 语言..........................................................................................................................................10 1.3.1 编程语言............................................................................................................................10 1.3.2 指令表 (IL)........................................................................................................................10 1.3.3 结构化文本（ST）............................................................................................................12 1.3.4 顺序功能图（SFC）..........................................................................................................17 1.3.5 功能块图（FBD）.............................................................................................................21 1.3.6 连续功能图编辑器（CFC）...............................................................................................21 1.3.6 梯形图（LD）...................................................................................................................22 1.4

调试，联机功能........................................................................................................................24

1.5 IEC 61131-3.............................................................................................................................26 2

样例程序..........................................................................................................................................27 2.1 3

样例程序...................................................................................................................................27

子项组件..........................................................................................................................................36 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9

主窗口......................................................................................................................................36 选项..........................................................................................................................................38 项目管理...................................................................................................................................53 对象..........................................................................................................................................74 编辑功能...................................................................................................................................87 联机功能...................................................................................................................................92 窗口........................................................................................................................................101 帮助系统.................................................................................................................................102 日志........................................................................................................................................103

4 编辑器...........................................................................................................................................105 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7

概述........................................................................................................................................105 声明编辑器.............................................................................................................................107 文本编辑器.............................................................................................................................118 指令表编辑器..........................................................................................................................122 结构化文本编辑器..................................................................................................................124 图形编辑器.............................................................................................................................125 功能块图编辑器......................................................................................................................127

4.8 4.9

梯形图编辑器..........................................................................................................................132 连续功能图编辑器..................................................................................................................137

4.10 顺序功能图编辑器...................................................................................................................150 5

资源...............................................................................................................................................159 5.1 5.2

概述........................................................................................................................................159 全局变量..................................................................................................................... …… 此处隐藏：26921字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……