2、案例目录：

第5章 基于遗传算法的LQR控制器优化设计

5.1 案例背景

5.1.1 LQR控制

5.1.2 基于遗传算法设计LQR控制器 5.2 模型建立

5.2.1 主动悬架及其LQR控制器

5.2.2 基于遗传算法的主动悬架LQR控制器优化设计 5.3 模型及算法实现 5.3.1 模型实现 5.3.2 遗传算法实现 5.3.3 结果分析 5.4 参考文献

3、案例实例及结果：