浅谈GPS数据处理原理及流程(9)

发布时间:2021-06-05

二维平差:平差在二维平面坐标系下进行,观测值为二维观测值,解算出的结果为点的二维平面坐标。二维平差一般适合于小范围GPS网的平差。

(2)无约束平差、约束平差和联合平差

无约束平差:在平差时不引入会造成GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。常见的GPS网的无约束平差,一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据。

约束平差:平差时所采用的观测值完全是GPS观测值(即GPS基线向量),而且,在平差时引入了使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。

联合平差:平差时所采用的观测值除了GPS观测值以外,还采用了地面常规观测值,这些地面常规观测值包括边长、方向、角度等观测值等。

2.平差过程

(1)取基线向量,构建GPS基线向量网

要进行GPS网平差,首先必须提取基线向量,构建GPS基线向量网。提取基线向量时需要遵循以下几项原则:

1)必须选取相互独立的基线,若选取了不相互独立的基线,则平差结果会与真实的情况不相符合;

2)所选取的基线应构成闭合的几何图形;

3)选取质量好的基线向量,基线质量的好坏,可以依据环闭和差、异步环闭和差和重复基线较差来判定;

4)选取能构成边数较少的异步环的基线向量;

5)选取边长较短的基线向量。

(2)三维无约束平差 、、、同步

在构成了GPS基线向量网后,需要进行GPS网的三维无约束平差,通过无约束平差主要达到以下几个目的:

1)根据无约束平差的结果,判别在所构成的GPS网中是否有粗差基线,如发现含有粗差的基线,需要进行相应的处理,必须使得最后用于构网的所有基线向量均满足质量要求。

2)调整各基线向量观测值的权,使得它们相互匹配。

(3)约束平差/联合平差

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