在进行完三维无约束平差后，需要进行约束平差或联合平差，平差可根据需要在三维空间进行或二维空间中进行。

约束平差的具体步骤是：

1）指定进行平差的基准和坐标系统。

2）指定起算数据。

3）检验约束条件的质量。

4）进行平差解算。

3．质量分析与控制

在这一步，进行GPS网质量的评定，在评定时可以采用下面的指标：

基线向量的改正数。根据基线向量的改正数的大小，可以判断出基线向量中是否含有粗差。 若在进行质量评定时，发现有质量问题，需要根据具体情况进行处理，如果发现构成GPS网的基线中含有粗差，则需要采用删除含有粗差的基线、重新对含有粗差的基线进行解算或重测含有粗差的基线等方法加以解决；如果发现个别起算数据有质量问题，则应该放弃有质量问题的起算数据。

4.平差结果的质量评定

指标：相邻点距离中误差

1、单位权方差的检验

2、基线改正数的检验

3、已知坐标的检验

七．总结

与常规测量任务一样，由GPS测量获得的测量数据，也需要经过数据处理才能得到实用的成果。而GPS接收机采集的是地面接收天线至卫星的距离和卫星星历等数据，这与常规测量技术测量所得到的地面点间的相对关系量（如角度，距离，高差等）不同，而GPS测得的成果是基于WGS-84世界大地坐标系的，而使用者需要的却是本国或某一地区的点位坐标，所以要得到有使用意义的测量定位成果，其测后数据的处理会较常规测量方法复杂。