浅谈GPS数据处理原理及流程(7)

时间:2025-02-24

反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性,这一指标取决于多种因素,既与观测值的质量有关,也与观测条件的好坏有关。

4. RDOP

1)定义

RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹(

)的平方根,即

RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹(即观

测条件)有关,当基线位置确定后,RDOP值就只与观测条件有关了,而观测条件又是时间的函数,因此,实际上对与某条基线向量来讲, 其RDOP值的大小与观测时间段有关。

2)实质

RDOP表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响,即取决于观测条件的好坏,它不受观测值质量好坏的影响。

5.RMS

1)定义

即均方根误差(Root Mean Square),即:

其中:

为观测值的残差;

为观测值的权;

为观测值的总数。

2)实质

表明了观测值的质量,观测值质量越好,越小,反之,观测值质量越差,则

越大,它不受观测条件(观测期间卫星分布图形)的好坏的影响。

依照数理统计的理论观测值误差落在1.96倍RMS的范围内的概率是95%。

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