浅谈GPS数据处理原理及流程(7)
时间:2025-02-24
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反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性,这一指标取决于多种因素,既与观测值的质量有关,也与观测条件的好坏有关。
4. RDOP
1)定义
RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹(
)的平方根,即
RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹(即观
测条件)有关,当基线位置确定后,RDOP值就只与观测条件有关了,而观测条件又是时间的函数,因此,实际上对与某条基线向量来讲, 其RDOP值的大小与观测时间段有关。
2)实质
RDOP表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响,即取决于观测条件的好坏,它不受观测值质量好坏的影响。
5.RMS
1)定义
即均方根误差(Root Mean Square),即:
其中:
为观测值的残差;
为观测值的权;
为观测值的总数。
2)实质
表明了观测值的质量,观测值质量越好,越小,反之,观测值质量越差,则
越大,它不受观测条件(观测期间卫星分布图形)的好坏的影响。
依照数理统计的理论观测值误差落在1.96倍RMS的范围内的概率是95%。
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