采用PLC技术改造抓斗桥式起重机(2)

出信号使外电路动作，平衡切除电阻，电机达最大转速。同理若PLC输入端 X401得到信号，输出端Y433、Y434、Y435依次在1.5S、2.5S、3S 时输出信号使外电路动作，平衡切除电阻，切换电阻全过程自动进 行。

5. 结束语：

采用三菱进行控制电路局部改造，线路改动不大，实施相当方便。程序存储在存储

器中，调整十分容易。PLC可靠性极高，2003年5.月改造完投入使用至今未出现任何故障，再不用费时更换时间继电器与调整时间参数，大大减少了维修工 作量，降低维修费用，明显提高了抓斗桥式起重机的作业率，而改造投入资金仅需6个月即可收回（每个时间继电器价250元左右）。通过改造把原来的故障时间 从每月几个小时下降到一年几个小时，大大的提高了抓斗起重机的作业效率。