了其在CNC铣齿机上的加工过程。所得的6!10个齿面离散点如图7、图8所示。图9和图10是经过NURBS(non uniformrationalB splines)曲面拟合后得到的齿面网格图。

表1 齿轮副几何参数项目

齿数正车面压力角( )倒车面压力角( )

节锥角( )面锥角( )根锥角( )螺旋角( )外锥距(mm)齿顶高(mm)齿根高(mm)

旋向

大轮3820 5020 578 8579 3574 766736 9828168 6191 132012 6070RH

小轮620 5020 510 870414 866710 383350 0171 059011 05302 7020LH

图6 齿面离散点的求解算法框图

由上述分析可知,采用上述方法获取准双曲面齿轮副齿面上离散点的三维坐标数据具有以下特点,其一,该方法简单直观,无需深入了解深奥的齿轮啮合原理,对使用者的要求较低;其二,该仿真算法,易于与三坐标测量机相结合。首先作为CAD模型已知的设计,利用该仿真算法可以直观给出齿面上测量特征点的理论参数值,能较好地指导测量工作。其次该算法也能很好地支持相反的过程,可以准确地将理论数据与测量数据进行比对,及时发现存在的问题;此外,该仿真算法具有通用性,可以根据机床结构的不同灵活地进行修改,以适应不同的实际需求。2

仿真计算实例

图7 小轮凹面6!10个离散点

本文以表1所示的一对准双曲面齿轮小轮凹面和大轮凸面的仿真加工为例,按上述仿真方法模拟

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