选择一个ARM CPU嵌入式操作系统 -μCOS-II, μCLinux,还(3)

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μCLinux操作系统



μCLinux是Linux小型化后，适合于没有MMU的微处理器芯片而裁剪成的小型化Linux操作系统，在ARM CPU系列中，ARM7 TDMI，ARM940T等ARM核的CPU产品，如果希望使用Linux操作系统，只能用μCLinux，当然，μCLinux也支持Motorola Dragonball, Coldfire等其它中低端嵌入式处理器。



μCLinux保持了传统Linux操作系统的主要特性，包括稳定、强大的网络和文件系统的支持，μCLinux裁剪了大量的Linux内核以缩小尺寸，适合象512k RAM，1M Flash这样小容量，低成本的嵌入式系统。



μCLinux的项目是由Linux 2.0.38内核开始的，第一个项目是Motorola 68EZ328，目前已经有2.4 Linux支持的一些移植的版本，如S3C2500, 44B0等ARM芯片，这些，你可以在μCLinux的官方网站上找到，μCLinux近期主要是在发展各种2.4.x版本的移植，以期跟上Linux社会主流的发展趋势（因为今年Linux 2.6将开始成为主流的内核）。



μCLinux系统小型化的另一个重要原因是采用了μCLib库替代Linux的Glib库，使用μCLib可以大大减少应用程序的代码尺寸，对于中小型嵌入式应用，μCLib功能可以满足需要，所以目前即使是某些采用Linux 2.4内核的嵌入式LINUX系统也采用μCLib库的做法。μCLinux中，由于没有内存保护机制，应用代码一般采用静态连接的方式，而且在μCLinux中采用Flat文件执行格式（Linux是Coff或Elf格式）, μCLinux和应用代码都可以支持固化，存储在Flash存储介质中，不需象Linux需要经过一次Flash到RAM的拷贝。所有这些，使得μCLinux更象传统意义上的嵌入式操作系统。



μCLinux主要是针对没有MMU的嵌入式处理器开发设计，那么它也失去了有MMU所带来的Linux操作系统的特色，比如，上面已经提到的静态加载（Linux支持动态应用的加载），μCLinux对内存操作是直接的物理内存，这样，任何程序的异常都可能导致内核崩溃，μCLinux采用Vfovk（），支持多进程，但需要父子进程协调同步，μCLinux的文件系统相对比较陈旧，支持的CPU和参考设计还比较少，社区的发展和维护也相对缓慢。更重要的是，在国内外没有一家软件公司有商业化的μCLinux软件产品和服务支持，目前μCLinux官方网站还很少看见象IBM、Intel这样的巨型公司身影，只有2~3家小型的硬件或方案提供商，这对于商业化的产品开发中采用是有一定的
风险。



嵌入式Linux操作系统



我们这里要讨论的是可以嵌入在ARM CPU上的，有MMU功能的Linux操作系统，也可以称是嵌入式Linux操作系统。芬兰学生Linux Torvalds在91年写完第一个Linux版本时，怎样也无法想象到今天Linux在全世