面向车联网的车载智能终端及其实现探究_殷建红(3)

网络地带·

理，音频的控制器则是内核与音频编解码器之间的数字接口，负责数据的转换与传输。

本系统采用的是WM9714来作为音频编解码器的芯片，由此电路引出一端为MAC录音，另一端则为外接音频输出设备，如音响等。它的操作过程是，在SYNC变高的次时钟周期，将维持16个BIT-CLK周期，传递当前的状态信息，第二个阶段是SYNC将数据进行传输，从BIT-CLK上升阶段开始，接收的设备在时钟下降

[5]时发出数据。

式车载终端将信息通过采集数据上传到远程监控中心，通过信

[7]息处理，由服务器端进行信息发布，指导进行相关的操作。

在嵌入式车载终端中，主要的功能包括车辆的身份识别、相关信息采集、信息处理以及语音请求等。车辆的身份信息主要包括注册、注销与登录的认证；信息的采集主要包括PGS定位信息的获取与车辆周围信息的图像采集；信息的处理包括GPS解析与图像压缩编码、车道次的提取以及目标车辆识别等。信息上传则主要包括车辆标识的信息、时间与自身运行状态信息的上传；信息获取包括控制中心发布的天气情况、路况信息的获取；语音请求主要是指用于救援的呼叫。在软件实施技术中，本文重点对车辆安全距离预警系统、图像GPEG编解码、数据通信、后台管理软件系统等关键技术进行研究。2.3.1 基于单目视觉的车辆安全距离预警分析

从相关数据可以知道，在当前的车辆事故中，多数的事故是由于车辆追尾、相互碰撞导致，这从一定程度上来说，车辆间的距离判断失误导致了事故的发生，如果距离可以提前准确判断，将会提前对车速进行控制，避免了车祸的发生。车载智能终端首先要解决车辆间距的测量问题。视觉测距的成本较低，精度相对高一些，为本系统所采用正是基于以上优点。系统主要是通过对汽车采集到的图像信息解析出距离的判断。通过图像信息，可以对交通标志、车道、车牌进行识别。通过摄像技术与计算机处理能力的提高，视觉识别算法已经相对成熟。在系统的流程中，首先，对车辆前方的图像进行特征判定，利用车道识别，结合图像区域内的车辆开头特征对区域的车辆进行识别，最后利用针孔模型来计算二者的距离。

在车辆高速运行过程中，目标数据主要为图像的下半部分，这部分中，对于灰度、边缘以及纹理方面都会有相对独特的特征，有利于进行分析，而上半部分的天空则不易被分析。本文通过裁减处理，重点对待处理区域进行解析。通过对路面背景与路面标线样本进行比较，可以发现，路面背景的灰度值高于标线的灰度值，而且路面背景在图像中的比例要远高于标线比例，在车道线与背景的边缘处会有较大的灰度值起落。路面的纹理

[8]相对标线的纹理更大一些，但标线具有明显的直线特征。

2.2.2 GPS定位模块接口电路

GPS定位是目前在在定位领域经常谈起的方法。本系统中主要是采用DB-9为GPS的接收器接口，其中的9个引脚分分别对应着数据接收、发送、请求与允许等功能。GPS接收器与ARM11通过RS232协议进行通信，在计算机的处理中，采用TTL电平，5V表示1，0V表示0。TTL采用高低电平表明逻辑状态，EIA RS-232C采用正负电压来明确逻辑状态。需要在二者之间进行逻辑变换，才能被识别，转换芯片采用MAX232，采用5V单电源独立供电。

ARM处理器在输出TTL后，马上会接入到转换芯片的引脚，转换出的RS232电平经过串口线传送到转换器的另一引脚，再度恢复TTL电平，接入到GPS接收器的引脚，反向转换基于同样道理。

2.2.3 液晶屏模块接口电路

现代的车载智能终端离不开屏幕的支撑。传统的信号在人体接收后不会产生直观的反应，如音频等，无法形成良好的交互作用。利用屏幕的方式，可以有效解决这一问题。而目前有屏幕发展领域，多是采用液晶屏来实现。这种可视化的交互，大大提高了信息传递效率。系统采用了TFT型LCD。

[6]

LCD控制器主要有LCDCDMA、REGBANK与LPC3600等构成。在这些组成中，REGBANK包括了十七个可以编程的寄存器与调色板信息存储器，CDMA主要起到视频数据传递的功能，通过另外的芯片进行格式转换，经过总线进行LCD驱动器传输，之后由LPC3600实现不同的驱动器信息控制产生。图二为LCD控制器结构框图。

在车辆前方图像中解析出车道线信息，将会是视觉车辆辅助驾驶主动安全性的基础，目前车道的检测技术主要是颜色检测法。首先对白、黄颜色进行HSV模型约束，寻找满足条件的特征，对相似值进行再度处理。除了以上算法，还可以基于灰度与形状特征的车道识别进行计算，首先是ROI提取，在图像增强的处理下进行二值化，通过连通标记与边界点探测，进行线性拟合，通过这六个步骤，最终实现车道线的提取。

图二 LCD控制器结构框图

除了以上三种主要的接口电路外，还有其他的几种接口电路，包括视频采集模块接口电路、按键控制模块接口电路等，目前已经发展的相对成熟，本文不进行一一表述，可以借鉴其他领域的硬件设计图操作。

在得到路面的信息后，就需要对前方车辆进行定位，车辆下的暗区将具有良好的可探测特征。最后进行单目视觉测距。通过利用针孔模型，建立的坐标系，由二维方向上的定位坐标来计算出车辆与前方 …… 此处隐藏：2690字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……