安川NX100机器人基础教育培训

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教 材 大 纲●

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一、机器人介绍 二、手动操作机器人 三、机器人菜单讲解 四、机器人编程教导 五、应用设定 六、常见异常情况处理 七、保养与备品联盟并立 共同成长

(一) 机器人介绍

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YASKAWA机器人发展史 控制箱 ERC MRC MRCⅡ XRC NX100

本 体K6SB、K10SB等K系列 K6、K16、SK6等K系列 K6、K16、SK6等K系列 UP6、UP130等UP系列 HP6、EA1400N等

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安川机器人在工业生产中的应用 焊接 浇铸 水刀切割 涂胶 取放 灌注、堆叠 联盟并立 共同成长

电

弧

焊

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汽车零件业-浇铸

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水

刀

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涂

胶

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汽车零件业-取放

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食品业-堆叠

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汽车零件业-点焊

汽车零件业-点焊

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机器人系统构成本体 控制 箱

变稳压器(周边设备)

焊接机(周边设备)

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控制箱与本体之连接1BC、2BC是传输编码器数据和给伺服马达供电之用 本体

电控箱

1BC 2BC

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3BC

机器人本体一、本体型号后面数字的含义

1、 HP6是其负荷重量为6公斤2、HP20是其负荷重量为20公斤

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HP6本体技术参数控制轴 负荷能力 重复精度

6 6kg ±0.08mm S L +170° +155° +190° -90° -170°

最大动作范围

U R B T

±180º +225º -45°

±360°线速度 1.5m/s

最大速度 重 量

9000cm/min 130kg温度

0-45° 20%-80% 4.9m/S² 最大 1378mm 1.5kw

周围条件

湿度 振动

工作范围 功 率

最小 387mm

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