伺服驱动系统故障诊断说明(2)

伺服驱动系统故障诊断说明(160-505) 2012-02-04 13:21:56 楼主

160 基准轨迹未能实现

原因：在开始寻基准点后，坐标轴在P0170运动过程中未能发现基准轨迹。 排除：—检查“基准轨迹”信号

—检查P0170

—如果坐标轴没有基准轨迹，则设置P0173至1

确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅴ

161 基准轨迹太短

原因：当坐标轴向基准轨迹运动而且没有达到轨迹的停滞点时，错误被提示，i.e.基准轨迹 太短。

排除：—设置P0163（寻基准点的速度）至较低值

—增加P0104（最大制动值）

—使用更长的基准轨迹

确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅴ

162 无零基准脉冲

原因：当脱开基准轨迹后，坐标轴在P0171（基准轨迹与零脉冲之间的最大距离）运动过 程中未能发现零脉冲。

排除：—检查带以零标记为基准的编码器

—设置P0171至较高值

确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅴ

163 无编码运行和运行模式不匹配

原因：无编码运行被参数化（P1006）并且“定位”或“位置基准值”运行模式设置。 排除：设置运行模式“速度/转矩设置”（P0700=1）

确认：接通电源

反应：停止、STOP Ⅴ

165 绝对定位块不合理

原因：带绝对定位数据的往复运动块在坐标轴连接运动时未被允许。

排除：修正往复运动块

确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅳ

166 连接不成功

原因：在实际运行状态中，连接未能建立。

排除：—设置角度编码器界面（P0890，P0891）

—检查连接结构（P0410）

确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅵ

167 启动连接信号

原因：“启动连接”输入信号有效，输入信号对于启动连接是必要的。

排除：重置“启动连接”输入信号，确认故障，再设置输入信号并用开关接通连接。

确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅱ

168 过流，缓冲存储

原因：带有排队功能的连接发生，最大16个位置被保存在P0425∶16。

排除：保证最大16个位置被存储

确认：接通电源

反应：停止、STOP Ⅳ

169 过流，缓冲存储

原因：带有排队功能的连接发生，最大16个位置被保存在P0425∶16。

排除：如果新的同步位置已经到达，则保证连接已经用开关断开。检查往复运动程序，连 通命令在同步位置到达前必须被读取执行。

确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅳ

170 在运行往复程序中连接开关断开

原因：当驱动执行一个往复程序时，“启动连接”输入信号重新置位。

排除：如果往复程序已经完成，则连接开关断开。

确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅳ

171 连接失败

原因：当驱动器正在执行一个遍历程序时，“启动连接”输入信号以被设置。

排除：如果该遍历程序已经完成，只有开启开关进行连接。

确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅳ

172 由于连接失败而引起的外部单元改变

原因：如果当前连接已经存在，遍历单元和外部单元只有在P0110=2时才被允许同时存在。 排除：纠正遍历程序。

改变P0110（图形，外部单元改变）

确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅳ

173 连接和遍历同时停止

原因：不能同时使连接和遍历停止。

排除：纠正遍历程序。

确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅳ

174 无源基准失效

原因：由于无源基准的缘故，当开始输入和选择“位置基准数值”操作模块时，应该启动 角编码接口程序。

排除：-设置角编码接口程序（P0890，P0891）

-选择“位置基准数值”操作模块（P0700）

确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅳ

175 无源基准没能完成

原因：当主驱动器纠正零标志偏置时，从驱动器必定会通过零标志。

排除：检测无源标志。

确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅳ

501 测量电路错误，绝对电流

原因：1. 经整流后的绝对电流（P1254，电流监控时间常数）比允许的功率区域电流（P1107） 的120%大。

2．由于一个有源转子位置标志，允许的电流阈值以被超出。

3．控制器的P放大值（P1120）被设定得太大。

排除：-电机/控制器数据不正确。

-替换控制模块。

-更改功率区域。

-进行有源转子位置标志P1019（电流，转子位置标志）检测并适当减值。

-减少电流控制器的P放大值（P1120），检测电流控制器的匹配值（P1180，P1181， P1182）

确认：POWER ON

反应：停止、参数化

504 测量电路错误，电机测量系统

原因：编码器信号级别太低，错误（错误屏蔽），或电缆破裂监控功能已有反应。

排除：-使用原始的西门子预匹配编码器电缆（更好筛选）

-检测编码器，编码器电缆和电机和控制模块之间的连接器。

-在控制模块的第一个画面处（顶部螺钉）检测屏幕连接。

-检测分散的中断

-减少电流控制器的P放大值 …… 此处隐藏：514字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……