《嵌入式系统基础教程》第13讲_第7章嵌入式系统中断控制 99页

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《嵌式入系统原理与开发》200年春季8第31 南京讲大学计算系机俞新主建讲

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7第章中断DMA和、间时管理

章主本要介绍下以容：内

嵌式中断控入器嵌入制DM式控A制器嵌式入钟电源管理时器入嵌式时实钟时入式嵌宽调脉定时制器208年6月02日

南京大2学算计系机2

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引言

中断控、D制AM控制时钟脉、控制冲和时定控是制有计所算的必机功能备嵌入式，理处器不也例。外这一讲要主习S3C学4B04嵌X式入理处器的中中断制器、控MD控制A以及器时间与制控直相接的关四部个。件与时控制间接直相的关个部件四分别是：是钟电源时理管器、相锁环实时时、和脉冲钟宽度制定调时。器南大学京计算机系 320086年月22

日7.

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1入式嵌统系断中控制

本节介以绍内容下

嵌入式中控制器工断作理原SC44B3X中0断控器制S34C40XB中的断优级先产生模块3S44B0X的C量中向模式断S3C 4501中B控制器简断 S3C2介104中X断制器控介简立建异常中向量断中表断非量中断模式向的中入口断程序范例嵌式中入应断用序举例 S3程44B0CX硬件断应用举中例南大京学算计机 4

系020年8月22日6中断控

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制器述概—几种处理—的器断控制中一览器表处理器型计号算机类体系结别构 Pntiem u PC4 8x MC6-51 S片单机8015 臵内 5 个S3C440XB嵌入式 AM7 内R 臵30共,个外 8部个SC45103嵌式 ARM入7内臵共 21个M PC68 嵌入0 Pow式erP 内臵 C4共4

个内臵外/芯臵片外，8臵529A, 可以联级断中数源8个, 最大联方级式6下个

4制寄控存器IRR,MR,ISI, RICW1-IW4C O,WC-O1CW3CTNO,IE, SON,ICPINTONCIN,PNDT INMTO,DNIMTKS ETINX, ETXINTPNTD , , e,tcINTPDNI,N TOD,M NTMSIK ,INOFTFSE,TEXTPN DRI, ,P et,c两控个制：器ISU和CPM

00286年月2日2

京大学南计机系算

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的中断机控器制

以普遍用的基使x于86处理器PC机(的式台机笔和本)记为例它们都，有拥块级联两中的断控制接口芯器片Intle 859A,2这中断种制器控接口芯早期是片立分元，件装安在主上板自。 803从86处理器问之后世到现在有P所C的这机块82两9A中5断接控制口都器成集芯片在组中

20。8年60月22

南京大日计算学机系

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入式系嵌中断控制统器述概

通对用计机而算，中断控制言包括中：请断求管理中断使、/能能、中禁优先级分断配中断、优先判级、中定屏蔽/解除屏蔽、断中断应响、场现护和保恢等复。等中断控制CP由U部内中断的处逻辑理和寄存器，及外部的中断控制器以口芯片完成。接从功能角看，嵌入度式理处器通与用理处器中的断控制器拥有本相基的功同，能只是实现节不同。细南京大计算机学系7

020年6822月

日

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PCES和中断控制的器之要主差异断控制中对于器CP和SE是都可缺少的不是P但C的中断控机制器C与U芯片是P离分的而， SE的中断控制器几中都乎内嵌是的。如：例8510系列A和R系列M理器处等。

028年0月62日

南2大学计算京机系

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x6与ARM中断向8量的比表较

x8处6器的中断向理量表

实式模断向中量表起地址是0号单始地址元每，一个中向断占4量字，节共占空总1间KB节字。与 x6处理8器类似A,R处M理器启在动也需时一要个常异中断量向。表该也表从OM的R0地址号单元存，放每4个节对字应一于异个中常断，空总间只有3个2 节字。与x8处理6实模式中断器量表向同不的A是MR理器的中处断量向表中存放是转移指令，的不而转移是标目的辑逻址。南地大京计学机系 9算

AR处M理的器中向量表断

2008年月622日

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8x6理处的实器模中式向断表量

x8处理6器实模式的中断量向表始起地是0址单号地元址每，一中断个量向占字4,总节占共空间KB1节字x。86处理的每器个中一断向量就是该中向断量号所对应的断服中子程务首条指令序的逻辑地。

址002年682月日2南京大计学算系

机01

三

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嵌种入中式控断器制介绍

下详以介细绍S3C4B4X0中控制断的工器原作理使与用法方概括介绍S 345C1B和0S3C421X的中断控0 器。制同共点特三：都内嵌在者处器理芯内。片异差之：处些这断中控器能够制管理中断的源量数不各同相，内控部制存寄的设臵不器同，断优中先分配也不级一。样200年682月日2南京学大计算机

系1