第1章机构、机器、机械的基本概念

第一章 绪 论1.1 本课程研究的对象及内容 1.2 学习本课程的目的 1.3 如何进行本课程的学习 1.4 机械原理学科发展现状简介

本章重点、难点 本章重点、 重点本章主要介绍本课程的研究对象和主要内容。 本章主要介绍本课程的研究对象和主要内容。 对象和主要内容 重点是熟悉本课程的研究对象以及研究内容， 重点是熟悉本课程的研究对象以及研究内容 ， 对学科发展动向有一定了解。 对学科发展动向有一定了解。 难点是掌握机构、 机器、机械的基本概念、 它 难点是掌握机构、 机器、 机械的基本概念、 机构 的基本概念 们的作用、区别与联系。 们的作用、区别与联系。

1.1

本课程研究的对象及内容

机械原理又称机器理论与机构学， 机械原理又称机器理论与机构学，是机械工程各专 机器理论与机构学 业的一门重要的技术基础课程 技术基础课程。 业的一门重要的技术基础课程。本课程的理论知识对于机 械的设计、制造、运行、维修等方面具有十分重要的作用。 械的设计、制造、运行、维修等方面具有十分重要的作用。 机械原理的研究对象是机械， 机械原理的研究对象是机械，研究内容是有关机械的 机械 基本理论问题。 基本理论问题。 机械是机构 机器的总称 机构与 的总称。 机械是机构与机器的总称。 机构的定义:用来传递与变换运动和力的可动的装置。 机构的定义:用来传递与变换运动和力的可动的装置。 的定义 常用的机构包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、 常用的机构包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿 轮系、间歇运动机构、螺旋机构、万向联轴器等。 轮系、间歇运动机构、螺旋机构、万向联轴器等。

注意：机构的数量是有限的。 注意：机构的数量是有限的。 机器的定义：一种用来变换或传递能量 物料与 能量、 机器 的定义：一种用来变换或传递能量、 物料与 信息 的定义 的机构的组合。 的机构的组合。 实例：缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、 实例 ： 缝纫机 、 洗衣机 、 各类机床 、 运输车辆 、 农用 机器、起重机等。 机器、起重机等。 机器与机构之间的关系——机器是由机构组成的。 机器与机构之间的关系——机器是由机构组成的。 之间的关系——机器是由机构组成的

例如，图示单缸内燃机中就包含了三种常用机构： 例如，图示单缸内燃机中就包含了三种常用机构：连 单缸内燃机中就包含了三种常用机构 杆机构、齿轮机构、凸轮机构。 杆机构、齿轮机构、凸轮机构。

连杆机构

齿轮机构

凸轮机构

机构的作用：一是用来将一种运动形式(如旋转) 机构的作用：一是用来将

一种运动形式(如旋转)变 的作用 换成另外一种运动形式，二是用来传递动力。 换成另外一种运动形式，二是用来传递动力。 机器的作用：代替或减轻人类劳动，或将一种能量 机器的作用：代替或减轻人类劳动， 的作用 物料、信息)形式转换成另一种形式。 (物料、信息)形式转换成另一种形式。 动力机器——完成能量的转换。 动力机器——完成能量的转换。 ——完成能量的转换 工作机器——完成有用的机械功或搬运物品。 ——完成有用的机械功或搬运物品 工作机器——完成有用的机械功或搬运物品。 信息机器——完成信息的传递和变换。 ——完成信息的传递和变换 信息机器——完成信息的传递和变换。

机器的类别

随着科学技术的发展，机器的内涵在不断变化。但是， 随着科学技术的发展，机器的内涵在不断变化。但是， 机器完成运动变换 动力传递或转换的本质属性不会改变 运动变换和 的本质属性不会改变。 机器完成运动变换和动力传递或转换的本质属性不会改变。 现代科技在机器中的应用，只是使机器具有信息化 信息化、 现代科技在机器中的应用，只是使机器具有信息化、智能化 柔性化。 和柔性化。

机器的 组成

控制系统。 控制系统。 信息测量和处理系统——由计算机来完成的部分 ——由计算机来完成的部分。 信息测量和处理系统——由计算机来完成的部分。 传动部分及执行机构系统——完成工作过程。 ——完成工作过程 传动部分及执行机构系统——完成工作过程。

其中实现机械运动的执行机构系统是机器的核心， 其中实现机械运动的执行机构系统是机器的核心，机 执行机构系统是机器的核心 器中各个机构通过有序的运动和动力传递来最终实现功能 变换，完成工作过程。 变换，完成工作过程。 机器中的运动单元体称为构件。 机器中的运动单元体称为构件。 构件 因此，机器是把一个或几个构件的运动， 因此，机器是把一个或几个构件的运动，变换成其他 构件所需的具有确定运动的构件系统。 构件所需的具有确定运动的构件系统。 构件系统

自动洗衣机的组成： 自动洗衣机的组成：控制器(控制部分) 控制器(控制部分)

波轮(工作部分) 波轮(工作部分) 电动机(原动部分) 电动机(原动部分) 带(传动部分) 传动部分)

减速器(传动部分) 减速器(传动部分)

本课程是研究机构和机械运动简图设计 机构和机械运动简图设计的一门重要技术 本课程是研究机构和机械运动简图设计的一门重要技术 基础课程。 基础课程。 本课程主要包括以下内容： 本 …… 此处隐藏：1718字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……