机械原理课堂复习题答案1

机械原理课堂复习题

第2章

2.2机构的组成

2.2.1 在平面机构中，两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它引入1个约束，保留了2个自由度。

2.2.2平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运动副为低副。

2.2.3构成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中运动的单元体。

2.2.4在平面机构中，一个运动副引入约束的变化范围是1——2。

2.2.5以下几种常见的运动副中，其中C是高副。

A．滑动轴承 B。移动副 C。齿轮副 D。螺旋副

2.2.6运动副中，凡是以点线接触的，称为高副，而低副则是以面接触的。

2.2.7 构件是机械中独立的制造单元。（错）

2.2.8 B是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元

A.机器 B.零件C.构件 D.机构

2.2.9两构件组成运动副的必要条件是两构件（A）

A.直接接触且具有相对运动 B。直接接触但无相对运动

C.虽然不接触但有相对运动 D.既不接触也无相对运动

2.2.10平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。（错）

2.2.11用平面低副连接的两构件间，具有相对运动的数目是__3_

2.2.12具有一个自由度的运动副称为I级副。（错）

2.2.13 何为运动副？按接触形式分为几种？其自由度、约束数如何？

2.3 机构自由度的计算

2.3.1 机构组成原理是什么？

2.3.2 机构具有确定运动的条件是？

2.3.3 计算机构自由度时，若记入虚约束，则机构自由度的数目将（C）

A.增大 B.不变 C.减少 D.以上都有可能

2.3.4 机构中原动件数应等于机构的自由度数（对）

2.3.5 机构的自由度就是构件的自由度（错）

2.3.6 既然虚约束对机构的运动实际上不起约束作用，为什么在实际机械中又常

常存在虚约束？

2.3.7 只有自由度为1的机构才具有确定的运动（对）

2.3.8 由M个构件组成的复合铰链应包括（M-1）个运动副

2.3.9 门与门框通常有两个以上的铰链，这是复合铰链的典型例子。（错）