专门为大学生提供的DSP毕业设计论文
时间:2025-07-12
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基于 D P的电机控制系统串行通信设计 S韩芝侠,新虎杜 (. 1西北工业大学自动化学院,陕西西安 7 0 7;. 1 0 2 2宝鸡文理学院电子电气工程系,陕西宝鸡 7 1 0 ) 2 0 7S ra mmun c to sg s d o P n t e M o o n r lSy t m e i lCo ia i n De i n Ba e n DS i h t r Co t o s etA N I Zhi xa一,— i DU n—hu Xi
( . o lg fAu o a in, r h s e n P l t c n c l 1 C le e o t m to No t we t r o y e h ia i e st,’ n 7 0 7 Ch n; . p rme to e to n Un v r iy Xi a 1 0 2, i a 2 De a t n fElc r n a d
E etiiyE gn e ig Baj Unv riyo t n ce cs B oi 2 0 7 Chn ) lcr t n ie rn, oi c iest fArsa d S in e, a j 7 1 0, ia
摘要:分析了数字信号处理芯片 T 3 0 F 4 7 S的串行外设接口 S I及串 MS 2 L 2 0 A D P P, 行通信接口 S I块。在电机控制实验系统中, C模给出了由这 2个模块构成的串行通信应用实例。重点讲述了相关的串行通信接口电路硬件设计高。
备之间的通信就很有必要。
1无刷直流电机控制系统硬件结构 我们设计的无刷直流电机控制系统主要用于教
学演示。无刷直流电机采用 2直流电源供电, 4V采用脉宽调制方式对电机的转速和转向进行控制, P WM信号经隔离后送至逆变桥,制 6个 I B 控 G T的开通和关断。基于 D P的电机控制系统结构如 S图 1所示,用 T公司的 T S 2 L 2 O A芯片采 I M 3O F 4 7
关键词:字信号处理器;速同步串行口;数高异步串行口;电机控制系统中图分类号: P 7 . T 214文献标识码: B
文章编号: 0 1 2 72 O ) 2 0 3 O 1 0—2 5 ( O 8 O—0 3一 3Ab ta t Th s a r a a y e t o l s f sr c: i p pe n l z s he m du e o SPIa d SCIi
n n TM S3 0LF24 7 DSP s d o h 2 0 A ba e n t e mot r c t o y t m. n t o on r ls s e I he mot r c t o x r— o on r le pe im e y t m, t e e e t t x m pls of s ra nts s e i r pr s n s wo e a e e il c m m un c ton t a r a e u ft s w o m o o ia i h ta e m d p o he e t d— u e . h n i m p a ie he h r w a ede i fs— ls T e te h sz s t a d r sgn o e ra om m un c to n e f c . i lc ia i n i t r a e
作为主控制器。L 2 0 A控制器首先通过 3个端 F47口 C,捉直流电机上的霍尔元件 H H H。 AP捕,,的
高速脉冲信号,检测转子的转动位置,并根据转子的位置发出相应的控制字来改变 P WM信号的当前值,而改变直流电机驱动电路 (桥控制电路 I—从全 G
B中功率管的导通顺序, T)功率管为两两通电方式。电机转子每转一圈,尔元件 H,,会出现 6霍 H H。 种状态, S D P对每一种状态发出相应的控制字,改变电机的通电相序,现电机的连续运行及对电机实转速和转动方向的控制[。】]理f f 时钟输入
Ke r s d g t l sg a p o e sn ( P) y wo d: i ia i n l r c s i g DS;SPI SCI m ot r c nt o y t m;; o o r ls s e
O引言 在电机控制系统中,户端要通过上位机来设客置电机的运行参数,被控电机也要将各种运行状而
塑H里望壁望笪 HSI w H宣 壅 K 9 C P M望翌 H堑旦
匦一
s c卜——— P A P图 1电机控制系统
重
I程序和数据存储器H MS2L l— A连接1} 230 F J G T 47 H 0A T
态信息实时地传给远程控制端客户,串行通信由于连线少,本低,成简单可靠,广泛应用。本文利用被
2串行通信接口模块的硬件电路设计 2 1 2 0 A串行通信接口模块的特点及通信原理 . 4 7 2 0 A
型 D P微控制器内嵌的异步串行口 47 S S I支持 C U与其它使用标准格式的异步外设之 C, P间的数字通信。它具有以下特点:采用非归零通信格式,可编程 1~8位数据长度和 1~2位停止位;可-
SI C串行通讯接口实现 D P控制器与 P S C机的通信连接;电机控制系统中还必须有数码显示驱动电路, 以便于现场控制人员及时了解电机当前的转速等信息,因此利用 S I P同步串行口来实现 D P与外围设 S收稿日期 t 0 7 O~1 0~1 2 5
《械与电子}0 8 2机 20()
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编程 6 4k种通信速率 (波特率 )采用 3 , 0MHz时钟输出时的最小通信速率为 5 . i S最大可达 2 t, 7 b/ 18 5k i s具有奇偶校验、载、 7 bt;/过帧错误和间断检
口电路简单,可靠性高。D P控制器通过 S I S C串行通信接口电路,控制系统的实时运行状态上传给将上位机供存储和分析,上位机则通过 S I而 C串行通
测等 4种错误检测功能,可保证数据传输的可靠性;可工作于查询或中断模式,具有独立的发送和接且
信接口电路将控制指令 (如起、、例停正转、转、反运行速度等 )发送给 DS P控制器,以实现对电机控制系统的实时控制。本试验系统的串行通信速率可变,特率默认值为 l 2 0从 l 0, 4 0, 8 0波 0, 20 2 0 4 0, 996 0到 l 0 0, 92 0可调。
收中断使能位;带有一个发送引脚 S I XD和一个 CT接收引脚 S I XD, CR发送和接收均具有双缓冲功能; 有 2种唤醒多处理器方式,可进行多机通信;由内可
部产生串行时钟,可工作于半双工或全双工方式口。]利用 2 0 A串行通信接口进行串行通信的模 47
3 TM¥ 2 L 2 0 A的串行外设接 30 F 4 7口的硬件电路设计3 1 S I基本特性 . P的
式有 2种:询和中断。无论采用哪个模式都要先查设置串行通信的通信协议、作方式、操波特率和字符格式,采用中断模式时还要选择中断优先级和设置
SI P是一个高速、同步串行 I0口,/它允许长度
可编程的串行位流( 1 1 i以可编程的位传输 (~ 6bt )
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