液位控制系统综合设计

控制测试实例

液位制系统控综合计设

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1.验名称实 液控位系统制综设计合2. 试目的 测 查考液对系位统特性的了 解 查对考液位制控统系体结构的了解 考总查过对程控中各种算制法理解与编的程能力 考 查控制对统系合设计与调试的能综

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力3实验.原:理

控制系统成 组算机计制软控件

行通串讯 A带/、D/DA转 的换编程可 控-204m 执A行机构 制器控制对

4-象02Am送变器 图如示，计算机所与可程控编制构成主器从、结形式构计算机，为机主计，机 控制软件算成用户界完面设计，的制算控的法设计以，完及与P成CL的行通串。讯可编 控程器为从制机并带有A/,D、/AD换转器计算机可通过，口读串可编入程控制器中A/ 转换结D,在果本系统中表代位检液测值计算；可通机串口写出过制控 量到可编控制器，程可编程控由器自动完制D成/A转，转换换果结4~20为Am流， 电控制动电量伺服阀的流开度，从控而水制箱入水。上位机量软开发平台不限，件推 荐用使abLwinows/CVd 7I0. P,C梯L图设形计台为FX平G_WPIN-。C

感器

传

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验实备及设接实连设备： 验1液、/位流量基过本程装置 (Fedeabck Lvele/Fol Rwg i3-100) 8、电2源及口 (接FeebadkcP weor/Itnefarc 38e-200 3)、型可编程小控制器4 、液位检测件组(液位传感 器、液位送变、器浮 力关)开5、 流量检组测件(流 量感器传流量变、送)器 、6数显示字模 块(Feebdck aDDM 34908) 7、计机

如图算示。所液位制控象由对一低压个流水回构成路。 回路水的槽预中存放先自了来水，型潜水泵微开后启可 ，水沿管路将压到上面的被水控箱管，路的上水方向如流面板 上头方向所箭指管路上安。有装手阀动、电磁阀、 视指可示流量计、动电量流服伺等阀这，些门阀的度 开大小定决了上水箱面的水量或进出水量被控，水箱中 装了安位检测液感器传，检测液。

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位设连接备：

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实验步骤 ① 给用定备组设控制成系统② 编写 实控时软制,件包控制界括面,人交机互,从主算机计串 行讯,通规常ID算法,P改的P进D算I法,经神网控制络算 法等。③ 分析与测定系特统,测试性型参数。模 ④ 试控制调件,软整定制参控数,完成验实,对比分析验结 实。果

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实验果结实验结果应有类似上图该控制软件,包含参数的的置设,算法选择、的数 的实据时显示等。

实

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结果分验析PD控I曲制线神经网络IPD控制曲线

自适应ID控制曲P线模控制糊线