摄影测量第三章(1)

第三章 双像解析摄影测量晶体=物镜 3-1 立体视觉原理 一、人眼的立体视觉

1、人眼的结构 当双眼同时观察景物时， 可分辨景物的远近，得到 物体的立体效应，称为立 体视觉。

瞳孔=光圈 网膜=底片

2、立体视觉产生 双眼同时观察景物A时， 构像为a1,a2,交会角为r 同时观察景物B时，构像 为b1,b2,交会角为r’ 当

ArBdl l

r′S1b 1

r′ > r

时:

S2

可感觉到B较A点距人眼近。左右视差

br a1 b2 a2

pa = xa1 xa2 pb = xb1 xb2

生理视差

上下视差

qa = ya1 ya2 qb = yb1 yb2

σ = a1b1 a2b2

A

3、人眼的分辨能力 研究发现人眼的视 神经细胞决定其分 辨能力S1

rB

dl l

tan

γ2 l

= ≈

b

γ

r′

2 l b γ

γ

br

S2

dl =

bγ dγ

γ2

双眼对两点的分辨能力 45′ / 2 1)当

l = 50m σ = 45" / 2 bγ ≈ 65mm f γ ≈ 17mm dl = 5.6m

l2 σ dl = bγ f γ

l2 = dγ bγ

2)欲提高分辨能力dl

可增大br,或提高双眼分辨力

σ

二、人造立体视觉 1、人造立体视觉产生 2、立体像对：对同地区获取的左右影像。

3、立体模型 ：在立体镜下观察立体像对，得到的立体影像。

三、产生人造立体视觉的条件

1、不同位置对同一物体拍摄的立体像对2、保证每只眼睛仅观察一张影像。 3、眼基线与同名像点连线大致平行 4、两像片的比例尺大致相等

3-2 航摄相对的立体观察与量测 一、立体观察 观察

1、立体镜观察立体(桥式立体镜)

2、叠映式镜立体观察 (1)液晶闪闭法 (2)偏振光法 仪

3、双目镜观测光路的立体观察 仪

二、立体量测

1、主要装置 观测系统、测标、计量 2、立体量测左右视差 上下视差

p = x1 x2 q = y1 y2

三、立体坐标量测仪及坐标量测(1818型) 及 1818型) 1、仪器结构 2、坐标量测

PSKPSK-2精密立体坐标量测仪

Stecometer自动记录立体坐标量测仪 Stecometer自动记录立体坐标量测仪

3.3 双像解析摄影测量方法引：问题提出 一、双像解析摄影测量概念1、双像解析摄影测量 2、建立立体模型

二、双像解析处理立体像对1、立体像对的几何关系 2、解求地面点坐标三种方法

2、解求地面点坐标三种方法

1) 空间后方交会-前方交会 2) 相对定向-绝对定向 3) 光束法严密平差

3.4 立体像对的前方交会

a1 ( X A X S ) + b1 (YA YS ) + c1 (Z A Z S ) x = f a3 ( X A X S ) + b3 (YA YS ) + c3 (Z A ZS ) a2 ( X A X S ) + b2 (YA YS ) + c2 (Z A ZS ) y = f a3 ( X A X S ) + b3 (YA YS ) + c3 (Z A Z S )

一、前方交会的一般公式

基线分量