机械手自动生产操作

机械手自动生产操作

一：开机程序 １：开机前先检查空气压力表是否为：５kg/c m 。

２：打开配电箱的电源，再打开掌上控制器的开关，确认电路正常。

３：检查注射机的安全门信号：机器在开模完位置时信号显示：ＭＯＰ＊（开），

机器在关模完位置时信号显示：ＭＣＰ＊（开）。

４：把设备的开模位置开到安全位置。防止机械手在下来时碰伤模具或者机械手。机械手在动状态下时，按下降调整设备和机械手的合适位置。

５：控制器的面板按

为开，按

键为关。“＊”为打开状态，“－”为关闭状态。

二：形式设定方法

１：按键，再按键。选择下面的需要形式： ＊ MP 制品侧使用 机械手从产品的侧面取出。

＊ MR 浇道侧使用 机械手从浇道的侧面取出．（一般为关闭状态）

＊ MA 在前进位置下降 设定在＊时即先前进再下降，设定在“－”时即先下降再前进。

＊ ME 顶出连动使用 即机器在顶出时机械手同步吸附和夹取产品。可以选择Ｔ19的时间设定来配合动作。

＊ MK 模内开放使用（一般为关闭状态）即机械手夹好产品后退在还没有上升前夹具开放。

＊ M2 落下侧下降可产品在落下侧的下降位置中开放。

＊ MTS 取出侧姿势用因为产品太长或者安全门太高防止碰撞而设定，横行前先９０度回转以后，再横行动作。

＊MPS 姿势回转使用产品在落下侧的位置做９０度回转复归动作。

＊ MTA 前进后再横行在上升位置还没有横行前，先做前进以后再横行。（因为产品太长防止碰到机器和产品设定。）

＊MPF 料口走出中开放即料头在横行中先放下料根，等到Ｔ16的时间到了以后再继续前进到落下侧放下产品，方便粉碎料根。

＊ M4V 真空确认使用即机械手吸着产品后用信号开关监控。打开后开关位置需要作调整。

＊ M4P 成品确认使用即机械手夹着产品后用信号开关监控。打开后开关位置需要作调整

三：时间的设定方法

１：T1 下降时间从取出手臂下降到前进中间的时间。 2：T2 前进时间从手臂前进到夹具闭合的中间时间。

3：T3 顶出连动等待机器顶出动作到夹具闭合开始的中间时间。

4：T4 夹闭时间夹具闭合开始到手臂后退的中间时间。

5：T5 后退时间手臂后退以后到上升开始的时间。

6：T6 开放时间 MR料根开放到横行停止时间。

7：T7 回转时间（MPS-ON时）取出产品后，横走至落下侧姿势回转开始到下降时间。

（MTS-ON时）成品取出上升后，姿势回转开始到横走开始的中间时间。

8：T8 模外下降取出手臂落下侧下降开始到夹具开放的中间时间。

9：T9 夹闭时间夹具开放到上升开始的时间。

10：T12 开放停留 MPB-ON 时料根开放到横行走回停止时间。

MNT-ON 时剪断料口开放横行停止时间。（料根开放时横行停止，可以准确地把料根投入到粉碎机里面。

11：T19 夹取时间顶出不连动时，夹具闭合时间由T19设定。

顶出连动时，比顶出限时间提早一点点，优先使夹具闭合来夹取产品。可以配合T3使用。

12：T20 夹取失误在取出产品后，上升中途成品掉落，超出T20设定时间就发生警报。

13：T22 周期启动自动周期，如果连接在电眼或安全门上时，

必须要调整T22的时间，ON-OFF一次否则不会自动循环，时间设定得太长会慢关模。

14：T23 周期异常对整个过程进行监控，按比实际时间长6-10

秒就可以了。超出T23设定时间就发生警报。

四：手臂的调整方法

键制品侧调整操作键。

调整中要长按此键，不

键浇道侧调整操作键。调整中要长按此键，不可以放松1: 只有在手动状态下调整,调整时眼睛要看着标尺的刻度,慢慢调整自己所需要的位置。

2：调整顺序 为方便起见，先调整前后待机，再调整前后行程最后再调整上下行程。

长按

到达所需的位置时候，再放开按键，即便完成。

前后行程调整方法 （调整手臂行程的增长和减短）

长按

或键，目视刻度指示，在按

或者 上下行程调整方法

（一定要在上升位置，否则无法调整）

长按 或

键，目视刻度指示，再按 或者