通讯协议MODBUS—RTU ~~经典

MODUBS常用指令的格式!

通讯协议MODBUS—RTU

1、读设备开关量输出状态：

上位机发送命令：

设备地址11H

功能码01H

起始寄存器地址高8位

00H

起始寄存器地址低8位

13H

读取的寄存器数高8

位

00H

读取的寄存器数低8

位

25H

CRC校验的低8位CRC低

CRC校验的高8位CRC高

意义如下：

11010013002501010001000119CA1001000001001000904801010001100010005188

<1>设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。

<2>功能码01：读取开关量输出状态的功能码固定为01。

<3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。

<4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。

<5>CRC校验：是从开头一直校验到此之前。在此协议的最后再作介绍。此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。设备响应：

设备地址11H

功能码01H

返回的字

节个数05H

数据1CDH

数据26BH

数据3B2H

数据40EH

数据51BH

CRC校验的低8位CRC低

CRC校验的高8位CRC高

意义如下：

<1>设备地址和功能码和上面的相同。

<2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。

<3>数据1...n：由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示

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8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。比如例子中，表示20号(索引号为19)开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。

<4>CRC校验同上。

2、读设备开关量输入状态：

和读设备开关量输出状态类似，只是第二个字节的功能码不再是01H而是02H。

3、写设备开关量输出（针对单个开关量点）：

上位机发送命令：

设备地址11H

功能码05H

需下置的寄存器地址高8位]

00H

需下置的寄存器地址低

8位

ACH

下置的数据高8位FFH

下置的数据低8位00H

CRC校验的低8位CRC低

CRC校验的高8位CRC高

意义如下：

<1>设备地址和上面的相同。

<2>功能码:写设备开关量输出的功能码固定为05。

<3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的开关的地址。

<4>下置的数据高8位，低8位：表明需要下置的开关量的状态。例子中为把该开关闭合。注意，此处只可以是[FF][00]表示输出闭合;[00][00]表示输出断开，其他数值非法。

<5>注意此命令一条只能下置一个开关量的状态。设备响应：

设备地址11H

功能码05H

需下置的寄存器地址高

8位

00H

需下置的寄存器地址低

8位

ACH

下置的数据高8位FFH

下置的数据低8位00H

CRC校验的低8位CRC低

CRC校验的高8位CRC高

如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。

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4、读可读写的保持寄存器：

上位机发送命令：

设备地址11H

功能码03H

起始寄存器地址高8位]

00H

起始寄存器地址低8位

6BH

读取的寄存器数高8

位

00H

读取的寄存器数低8

位

03H

CRC校验的低8位CRC低

CRC校验的高8位CRC高

意义如下：

<1>设备地址和上面的相同。

<2>功能码:读保持寄存器的功能码固定为03。

<3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为107。

<4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个寄存器。例子中为3个寄存器。注意，在返回的信息中一个寄存器需要返回两个字节。设备响应：

设备地址

功能码

返回的

字节个数06H

数据102H

数据22BH

数据300H

数据4

数据数据CRC校验56的低8位00H

64H

CRC低

CRC校验

的高8位CRC高

11H03H00H

意义如下：

<1>设备地址和功能码和上面的相同。

<2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。例子中返回了3个寄存器的数据，因为一个寄存器需要2个字节所以共6个字节。

<3>数据1...n：其中[数据1][数据2]分别是第1个寄存器的高8位和低8位，[数据3][数据4]是第2个寄存器的高8位和低8位，以此类推。例子中返回的值分别是555，0，100。

<4>CRC校验同上。

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5、写单个保持寄存器：

上位机计算机发送命令：

设备地址11H

功能码06H

需下置的寄存器地址高

8位

00H

需下置的寄存器地址低

8位

01H

下置的数据高8位00H

下置的数据低8位03H

CRC校验的低8位CRC低

CRC校验的高8位CRC高

意义如下：

<1>设备地址和上面的相同。

<2>功能码:写寄存器的功能码固定为06。

<3>需下 …… 此处隐藏：358字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……