SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门

运动控制

SANMOTION R 交流伺服系统

July.2008

运动控制

Launch R – setup组装AL-00490833AL-00490833-01 连接电脑

双击此图标

打开驱动器电源并确认7 打开驱动器电源并确认7位数码管已打开 在此阶段，驱动器可能处于报警状态。 在此阶段，驱动器可能处于报警状态。

运动控制

连接驱动器-1点击Communication,选择Communication 点击Communication,选择Communication Setting Communication

1.设置电脑线连接的COM端口 1.设置电脑线连接的COM端口 设置电脑线连接的COM

2. 系统默认波特率：38400bps) 系统默认波特率：38400bps) (保持默认值更好) 保持默认值更好)

系统默认主轴数： 3. 系统默认主轴数：#1 (选择所需的主轴数) 选择所需的主轴数)

点击”OK” ”OK”完成设置 4. 点击”OK”完成设置

运动控制

连接驱动器-2点击Communication,选择Offline 点击Communication,选择Offline - > Online Communication

如果出现“Not Connected”, 检查电源或驱动器与电脑的 连接线，然后回到幻灯片 “连接驱动器-1”,按提示 操作。

点击 “Connected”

点击”Exit”完成设 点击”Exit”完成设 ”Exit” 置

运动控制

马达参数设置-1点击Parameter 选择Motor 点击Parameter ,选择Motor Parameter Setting

点击此键

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马达参数设置-2选择马达类型

选择电源电压

选择驱动器容量

选择马达型号

点击“OK” 点击“OK” 完成设置

运动控制

马达参数设置-3

2. 点击保存键 输入的马达型号显示为红字。 1. 输入的马达型号显示为红字。红字表示更改 的参数没有保存到驱动器中。 的参数没有保存到驱动器中。

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马达参数设置-4点击“Ok”后红色字体变为黑色。 点击“Ok”后红色字体变为黑色。 黑色字体表示更改后的参数成功保存到驱动器中。 黑色字体表示更改后的参数成功保存到驱动器中。

更改马达参数前必须关闭电源

运动控制

系统参数设置-1点击Parameter 选择System 点击Parameter 选择System Parameter Setting 修改参数设置时，双击每行后从下拉框或者固定值中选择需要的值。 修改参数设置时，双击每行后从下拉框或者固定值中选择需要的值。

If necessary.

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系统参数设置-2选择类型

双击每行

设定参数值

保存参数设置的方法与马达 参数设置同

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系统参数设置-3系统参数页码 名称 详细 显示提供给主电源的电源类型. 00 : 3相 01 : 单相 选择电机编码器类型. 00 : 增量式编码器 01 : 绝对式编码器 选择增量式编码器详细功能. 00 : 标准/ 省配线增量式编码器( 4对 ) 01 : 7-对增量式编码器/ 带CS 信号 设置增量式编码器分辨率 ( 设置电机转一圈的脉冲数 ) 设定范围: 500 to 65535 选择绝对式编码器详细功能

00

主电源输入类型

01

电机编码器类型

02

增量式编码器 功能设定 增量式编码器 分辨率设定 绝

对式编码器 功能设定

03

单位 : P/R ( 每转一圈的脉冲)

04

04 : PA035C / 异步_ 2.5Mbps – 半双工推荐设置

05 : PA035C / 异步 _ 4.0Mbps – 半双工 06 : RA062C / 异步 _ 2.5Mbps – 半双工推荐设置

07 : RA062C / 异步 _ 4.0Mbps – 半双工

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系统参数设置-4系统参数页码 名称 详细 选择绝对式编码器的分辨率 ( 旋转电机转一圈的脉冲数 )

05

绝对式编码器 分辨率设置

00 01 02 03 04 05 08 控制模式设定

: : : : : :

2048 p/r 4096 p/r 8192 p/r 16384 p/r 32768 p/r 65536 p/r转矩控制模式

06 07 08 09 0A

: : : : :

131072 p/r ( 17 bit ) 262144 p/r (18 bit ) 524288 p/r ( 19 bit ) 1048576 p/r ( 20 bit ) 2097152 p/r (21 bit )

选择控制模式

00 : 转矩 / 01 : 速度 / 02 : 位置 / 09 位置环 编码器设置 外部编码器 分辨率设置 再生电阻设置

速度控制模式 位置控制模式 选择位置环控制编码器方法 CN2输入 00 : 电机编码器/ 设置外部编码器的分辨率 ( 设定电机转一圈转换的脉冲值 )

03 : 速度-转矩 /速度-转矩开关模式 04 : 位置-转矩 /位置-转矩开关模式 05 : 位置-速度 / 位置-速度开关模式

01 : 外部编码器/ input with motor encoder CN2 0A

设定范围: 500 to 65535 0B设定再生电阻的连接.

单位 : P/R ( 每转一圈的脉冲 )

00 : 未连接 01 : 使用内置再生电阻 02 : 使用外置再生电阻

运动控制

参数设置后~ 系统参数和马达参数设置完成后，关闭驱动器电源再打开，以便参数保存。(有可能亮灯显示报警AL-85)

~7段LED显示

表示控制电源已建立，或

表示主电源已建立。

~亮灯显示报警AL-82或7段LED显示如下行绝对值编码器清除或检测编码电缆。(操作方法详见后页)

,可进

~当亮灯显示AL-A2时 1. 使用绝对式传感器需要连接电池(操作方法详见后页) 2. 使用增量式传感器需要设置参数(操作方法详见后页)

~如果处于报警状态，检查参数设定和相关操作手册。

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绝对值编码器清零点击Test 点击Test Run and 选择Absolute Adjustment 选择Absolute Encoder Clear

点击“OK” 点击“OK”完成清零

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编码器电缆电机型号: 例如 电机型号: R2AA06040FX P 00M 驱动器CN2 13pin 14pin 1pin 2pin 9pin 10pin …… 此处隐藏：1985字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……