基于stm32单片机的智能小车控制

基于stm32单片机的智能小车控制

刘学文

【摘要】进入21世纪以来，智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用，不仅断提高了人们的生活品质，而且还能够提升人们的服务效率、工作效率，成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，以stm32单片机作为控制核心，对智能小车控制进行详细研究。

【期刊名称】现代制造技术与装备

【年(卷),期】2019(000)001

【总页数】2

【关键词】stm32单片机智能小车控制

本文所设计的基于STM32F407的无线智能小车控制系统，其中以STM32F407单片机为控制核心，小车辅助避障模块为E18-D80NK光电传感器，使用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，并将红外发射管、红外接收管和LM339电压比较器进行组合作为智能小车巡航传感器。该小车在前进时能够检测一定范围内的障碍物距离，实现智能小车巡航、防摔等功能。并且智能小车上安装GPS定位模块和无线模块，能够控制智能小车能够避开障碍自由行走。GPS模块用于智能小车定位，无线模块能够使智能小车通过无线通信连接，与PC无线通信连接，将智能小车定位信息及障碍物距离信息显示到PC上，从而通过PC端控制智能小车的行走。另外，为了驱动智能小车行走，并测量左右轮转速，直流电机驱动分别采用了TB6612FNG电机驱动模块和槽型光耦传感器、测速码盘，在PWM脉宽改变电机转速上，通过PID控制器实