机械基础课程设计模板(2)

机械课程设计 仿生水母

设计说明书至少要包含以下部分内容

一、机构运动简图（要求符号规范并标注参数）

二，机构照片（复印件）

三．机构有 __________个活动构件。有__________个低副，其中转动副

__________个，移动副__________个。有_________个高副，其中齿轮副_________个，蜗杆蜗轮副_________个，凸轮副_________个。有_________个复合铰链，在___________处。有_________个局部自由度，在___________处。有_________个虚约束，在___________处。 四．机构自由度数数目为 F＝ 3n － 2PL － PH

＝ 3× －2× － ＝

五．机构_________个原动件。 在___________处用___________驱动，模拟

___________的运动；在___________处用___________驱动，模拟___________的运动；在___________处用___________驱动，模拟___________的运动。

六．针对原设计要求，按照实验结果简述机构的有关杆、副是否运动到位、曲柄

是否存在、是否实现急回、最小传动角数值、是否有“憋劲”现象。（原设计题无要求的项目可以不涉及） 七．指出在机构中自己有所创新之处。

八．指出机构的不足之处，简述进一步改进的设想。