中海达V8RTK与HD_27T无验潮法在水深测量中的应用

第09卷 第6期 中 国 水 运 Vol.9 No.6 2009年 6月 China Water Transport June 2009

中海达Ｖ８　ＲＴＫ与ＨＤ－２７Ｔ无验潮法　

在水深测量中的应用

李小强

（台州市经纬测绘有限公司，浙江 台州 318000）

摘 要：介绍中海达V8 RTK与HD-27T无验潮法在水深测量中的应用，阐述了V8 RTK参考站架设在未知点上HD-27T测量软件的设置，以及水深测量作业时应注意的若干问题。 关键词：V8 RTK；HD-27T；无验潮；水深测量

中图分类号：P712 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2009）06-0261-02

一、引言

GPS RTK最早应用于水深测量时，方法仍同DGPS一样，用来获得平面定位数据，只是定位精度提高了很多，很长一段时间GPS只是作为确定平面位置的方法。近几年随着RTK的普及和水下导航测量软件的成熟，一种新型的水上测量方式得到推广，并渐渐成为日后发展的趋势，这就是无验潮水下地形测量方法。其中中海达V8 RTK配套中海达测绘权威的海洋测量及测深仪一体机HD-27T，轻松实现水下地形测量工作，彻底改变传统的水上测量作业模式，获得了众多测量用户的好评。本文结合实践经验，介绍中海达V8 RTK与HD-27T无验潮水深测量方法应用，以供参考。

二、无验潮水下地形测量基本原理

无验潮水深测量的基本原理是利用RTK测得的GPS天线精确的三维坐标（X，Y，H），其中X、Y确定定位点的平面位置，RTK高程结合由测深仪同步测得的水深换算出同一平面位置上的水下泥面的高程或水深值，从而获得水下地形数据，见图1。

用户可以测得的数据： h：GPS天线到水面的高度

收稿日期：2009-04-07

作者简介：

李小强，台州市经纬测绘有限公司。

用

中海达V8 RTK与HD-27T水深测量的作业系统主要由V8接收机、HD-27T数字化测深仪和数据通信链等组成。HD-27T机内配有海洋测量软件，只要把V8接收机接到后面的串口（COM1或COM2）就可以进行水上测量作业，可

H：GPS接收机测得的高程（水准高） S：测深仪测得的水面到水底的深度 用户需要得到的最终数据： B：水底到水准面的距离 即通常说的水深值 C：水准面到水底的距离 即通常说的水底高程

由图1得出：C=（H–h）–S；B=S–（H–h） 当水面由于潮水或者波浪升高时，h增大，相应地H也增加相同的值，根据（1）式，C将不变。因此从理论上讲，RTK无验潮测深将消除波浪和潮位的影响，是一种理想的水上测量方法。

三、中海达V8 RTK与HD-27T仪器简介

V8 RTK系统，定位精度：平面±1cm+1ppm，高程±3cm+1ppm，是中海达测绘创新推出全新一代基于CORS技术的RTK GPS系统。系统采用超长距离RTK技术，第三代GPS卫星L5信号接收技术，预留GLONASS信号通道可升级为双频双星系统。成熟的GSM/CDMA网络传输技术，GSM/CDMA/UHF轻松一键切换。

HD-27T全数字单频测深仪嵌入式精装Windows Xp操作系统，高速、稳定、双重保护一键快速恢复系统，35秒快速启动；内置海洋测量二合一软件，可与任何一种GPS相连通，真正省掉便携电脑；软件控制增益，量程、档位、全自动操作测深；主机支架可多角度调整，解决了野外工作的屏幕反光问题。

四、中海达V8 RTK与HD-27T无验潮法在水深测量的应

262 中 国 水 运 第09卷 以省掉一台电脑和一套测量软件，测深软件获取得水深值由测量软件直接调用，实现0延迟传送，水深和定位的同步更好。测量作业分三步来进行，即测前的准备、外业的数据采集测量作业和数据的后处理形成成果输出。

在浙江省温岭市钓浜镇腊头山岛周边水深测量中，为满足浙江天正造船有限公司填海用海需要，根据项目设计要求，需对该海域进行1∶500水下地形图测量。测区内早期施测的D级GPS网（有IV等水准成果），可以作为1∶500水下地形图测绘控制基础资料。

1．测前的准备

（1）将V8 RTK基准站架设在未知点B1上（最好在高房顶），用手簿蓝牙连接基准站，设置好参考坐标系、投影参数、差分电文数据格式、发射间隔及最大卫星使用数，将静态D级GPS网约束平差后的七参数输入至设置菜单七参数栏里并使用此七参数，点当前坐标获得当前基准站坐标（该点的单点84坐标）后设置为基准站。

（2）将GPS移动站架设在已知点D1上，同样设置好参考坐标系、投影参数、差分电文数据格式、接收间隔，在校正参数里通过已知坐标与当前坐标求得该已知点的校正参数△X，△Y，△H，并增加使用此组校正参数。

（3）至另一个已知点D2上校核，若测得的坐标与已知坐标相符，则说明七参数与校正参数准确，手簿设置没有问题。到开船码头处做两个校核点，方便V8RTK与HD-27T测深仪连接后校核平面坐标与高程。

（4）打开HD-27T自带的NAV-27测量软件，建立任务，将手簿里的坐标系、投影、七参数等抄至NAV-27测量软件中，设置好图定义；校正参数△X，△Y值则抄至NAV-27测量软件里设置菜单里的固定差改正且数值为-△X，-△Y，△H填至天线高改正菜单里的深度基准面且数值仍为△H，而GPS天线至水面的高度（h）=2.08-吃水值S（S一般须大于 …… 此处隐藏：1444字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……