第6章 弯曲变形 (材料力学)
时间:2025-04-05
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学习材料力学必备课件
作者:王吉民
2010年8月
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(Deflection of Beams)
梁的位移——挠度和转角 §6-1 梁的位移 挠度和转角 §6-2 挠曲线的微分方程 §6-3 用积分法求梁的位移 §6-4* 用奇异函数法求解梁的位移 §6-5 用叠加法求梁的位移 §6-6 梁内的弯曲应变能 §6-7 简单超静定梁 §6-8 梁的刚度条件与合理刚度设计
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§6-1 梁的位移——挠度和转角 梁的位移——挠度和转角研究范围:等直梁在对称弯曲时位移的计算。 研究范围:等直梁在对称弯曲时位移的计算。 研究目的: 对梁作刚度校核; 研究目的:①对梁作刚度校核; ②解超静定梁(变形几何条件提供补充方程); 解超静定梁(变形几何条件提供补充方程) ③施工中起拱。 施工中起拱。
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(Deflection of Beams)
弯曲变形的描述回顾: 拉压杆的变形: 回顾: 拉压杆的变形:伸长或缩短 ( l) )b
F
b1
F
l l1
圆轴扭转的变形: 圆轴扭转的变形:相对转动 (扭转角 )
问题: 问题:
弯曲变形怎样描述? 弯曲变形怎样描述?
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(Deflection of Beams) 一、弯曲变形的特点C v y C1
θ
P x
轴线变为曲线,变弯后的梁轴,称为挠曲线, 轴线变为曲线,变弯后的梁轴,称为挠曲线, 挠曲线 挠曲线是一条连续、 挠曲线是一条连续、光滑曲线 一条连续 对称弯曲时, 对称弯曲时,挠曲线为位于纵向对称面的平面曲线 对于细长梁, 对于细长梁,剪力对弯曲变形影响一般可忽略不计 因而横截面仍保持平面, 因而横截面仍保持平面,并与挠曲线正交
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(Deflection of Beams) 二、弯曲变形的描述(度量梁变形的两个基本位移量) 弯曲变形的描述(度量梁变形的两个基本位移量)挠度:横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移。 表示。 1.挠度:横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移。用w表示。 表示 同向为正, 与y同向为正,反之为负。 同向为正 反之为负。 P θ 转角: 2. 转角 : 横截面绕其中性轴转 C x 动的角度。 表示, 动的角度。 用θ 表示, 顺时针 v 转动为正,反之为负。 转动为正,反之为负。 C1 y 3、轴向位移可忽略 挠曲线:变形后,轴线变为光滑曲线,该曲线称为挠曲线。 (1) 挠曲线:变形后,轴线变为光滑曲线,该曲线称为挠曲线。 其方程为: v=f (x) 其方程为: 忽略剪切变形, (2) 忽略剪切变形 , 且 梁的转角一般较小: 梁的转角一般较小:tanθ = dv dx小变形
θ = v′
(1)
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§6-2
梁的挠曲线的微分方程
请考虑推导思路) 方程推导(请考虑推导思路) 中性层曲率表示的弯曲变形公式M = (纯弯 纯弯) 纯弯 ρ EI 1
1 M ( x) (推广到非纯弯 推广到非纯弯) = 推广到非纯弯 EI ρ ( x)
由高等数学知识
1
v′′( x) =± ρ ( x) 1 + [v′( x)]2
(
)
32
挠曲轴微分方程
(1+[v′(x)] )
v′′(x)
2 32
M(x) =± EI
—— 二阶非线性常微分方程
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(Deflection of Beams)M>0 x
v′′ < 0y
(1 + [v ′( x )] )方程简化
v ′′( x )
2 3 2
M (x ) =± EI
小变形时: v′2 << 1 小变形时: 小变形时 M<0 yv ′′ > 0
x 坐标系: 坐标系:v 向下为正
d 2v M ( x) =± 2 EI dx
正负号确定: 正负号确定: 正负号确定 方程取负号 弯矩: 挠曲线下凹,弯矩M为正 弯矩 挠曲线下凹,弯矩M d 2v M(x) = 就是挠曲线近似微分方程。 就是挠曲线近似微分方程。 2 EI dx 近似原因 : (1) 略去了剪力的影响; (2) 略去了 w′2项; 略去了剪力的影响; (3) θ ≈ tanθ = w′ = w′( x)
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(Deflection of Beams)由上式进行积分,再利用边界条件( condition) 由上式进行积分,再利用边界条件(boundary condition) 确定积分常数。 和连续条件(continuity condition) 确定积分常数。就可以求出梁 横截面的转角和挠度。 横截面的转角和挠度。
5.讨论: 讨论: 讨论① 适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。 适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。 可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。 ② 可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。 ③ 积分常数由挠曲线变形的几何相容条件(边界条件、连续条 积分常数由挠曲线变形的几何相容条件(边界条件、 确定。 件)确定。 优点:使用范围广,直接求出较精确; ④ 优点:使用范围广,直接求出较精确; 缺点:计算较繁。 ⑤ 缺点:计算较繁。
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§6-3
用积分法求梁的位移d 2v M ( x) = EI dx 2
挠曲线的近似微分方程为: 挠曲线的近似微分方程为:
积分一次得转角方程为: 积分一次得转角方程为:
dv ( x ) M ( x) θ ( x) = = ∫ dx + C dx EI再积分一次得挠度方程为: 再积分一次得挠度方程为: M ( x) v( x) = ∫ ∫ dx dx + Cx + D EI
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(Deflection of Beams)由梁的位 …… 此处隐藏:4277字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……