基于肤色和改进的贝叶斯分类器的人脸检测(5)
发布时间:2021-06-08
发布时间:2021-06-08
信号检测与分析
为减小计算量需对小波系数向量T降维,本文采用主元分析PCA(principal component analysis)方法。考虑n个采样的人脸训练样本集 其均值为Uf n( i)。Ti(i 1, n) ,
1n
每幅图像与均值图像uf的差为Bi Ti Uf,,人脸训练样本集的协方差矩阵则为
C=AAT(其中A [B1 Bn])。PCA分析方法就是寻找最佳映射矩阵Wopt使得
T Wopt argmaAW [ 1, 2 n] (2)
W
式中: ii 1,2 ,m ——对应于A的m个最大特征值的特征向量的集合,从而得到新的特征向量Y WT。通常选择使 i
T
L1
i
0.95的L个最大特征值,实验表明当L取30
时已符合要求。非人脸的特征向量映射方法与人脸特征向量映射方法相同。 3.2基于贝叶斯准则的人脸判决
人脸图像符合多维高斯分布,观测矢量x的条件概率密度函数为
p(x f)
1(2 )N2 i
2
1
exp (x Mf) i 1(x Mf) (3)
2
式中:N=1160, i——特征值矩阵的行列式的值。
非人脸图像也符合多维高斯分布,同人脸可得其条件概率密度函数为
p(xnf)
1
(2 )N ni
2
1 1
exp (x Mnf) ni(x Mnf) (4)
2
基于最小错误概率的贝叶斯决策规则,判决表达式为
f
P(wf)p(xwf)
P(wnf)p(xwnf) (5)
nf
因为
P( f(x X x dx))=且当dx很小时,有:
P((x X x dx) f)P( f)
P(x X x dx)
(6)
P((x X x dx)f) p(xf)dx (7)
P(x X x dx) p(x)dx (8)
P( f(x X x dx))=P( fx) (9)